以下是ABB工业机器人编程语言PAPID中MoveJ和MoveL指令的使用示例:
MoveJ指令示例:
MoveJ TargetPoint, v100, z100, fine, tool0;
上述示例中,MoveJ指令将机器人移动到TargetPoint位置,速度为100%(v100),姿态变化速度为100%(z100),运动精度为fine,工具为tool0。
MoveL指令示例:
MoveL TargetPoint, v100, z100, fine, tool0;
上述示例中,MoveL指令将机器人以直线运动方式移动到TargetPoint位置,速度为100%(v100),姿态变化速度为100%(z100),运动精度为fine,工具为tool0。