通用变频器的设计 开题报告

一、选题的意义及国内(外)的研究概况 1、国内外有关研究现状及其发展趋势 1.1国内现状 从总体上看我国变频器的整机技术落后国际先进水平差距10-15年。在大功率交一交、无换向器电机等变频技术方面，国内只有少数科研单位有能力制造，但在数字化及系统可靠性方面与国外还有相当大的差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组起动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷扬方面有很大需求。在中小功率变频技术方面，国内学者作了大量的变频理论的基础研究，早在二十世纪80年代，已成功引入矢量控制的理论，针对交流电机具有多变量、强祸合、非线性的特点，采用了线性解祸和非线性解祸的方法，探讨交流电机变频调速的控制策略。进入90年代，随着高性能单片机和数字信号处理器的使用，国内学者紧跟国外最新控制策略，针对交流感应电机特点，采用高次谐波注入SPWM和空间磁通矢量PWM等方法，控制算法采用模糊控制、神经网络理论对感应电机转子电阻、磁链和转矩进行在线观测，在实现无速度传感器交流变频调速系统的研究上作了大量的有益基础研究。 在新型电力电子器件应用方面，由于GTR,  GTO, IGBT,  IPM等全控型器件的使用，使得中小功率的变流主电路大大简化，大功率SCR,  GTO, IGBT, IGCT等器件的并联、串联技术的应用，使高电压、大电流变频器产品的生产及应用成为现实。在控制器件方面，实现了从16位单片机到32位D SP的应用。国内学者一直致力于变频调速新型控制策略的研究，但由于半导体功率器件和DSP等器件依赖进口，使得变频器的制造成本较高，无法形成产业化，与国外的知名品牌相抗衡。 1.2国外现状 在大功率交一交变频调速技术方面，法国阿尔斯通己能提供单机容量达3万kW的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利ABB公司提供了单机容量为6万kW的设备用于抽水蓄能电站。在中功率变频调速技术方面，德国西门子公司Simovert A电流型晶闸管变频调速设备单机容量为10-2600 kVA，其控制系统己实现全数字化，用于电力机车、风机、水泵传动。在小功率交流变频调速技术方面，日本富士BJT变频器最大单机容量可达700kVA, IGBT变频器已形成系列产品，其控制系统也已实现全数字化。 2、选题意义 电动机作为主要的动力设备广泛的应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面，其耗电约占总发电量的60％～70％，当之无愧的成为用电量最多的电气设备。交流电机具有适应性强、维修简单、价格低、容易实现高速和大容量化等特点，因此过去直流电机占主要地位的调速传动领域，将逐渐被交流电机变频调速所占领。 通过对本课题的设计，可以将自动化专业的许多门课程有机地结合起来，应用到工程中，为今后能够独立设计基于DSP的通用变频器控制系统打下良好的基础。

二、本课题研究的关键问题及解决的思路 1、本课题研究的关键问题 在掌握交流电机变频调速基本原理的基础上，采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，运用变频调速的U/f控制方式和SPWM控制算法，实现交-直-交电压型变频器的设计。 具体研究工作包括：  （1）交流电机变频调速原理的研究；  （2）变频调速系统硬件电路的研究和设计，包括主电路、系统保护电路和控制电路；  （3）变频调速系统控制软件的研究和设计。 2、解决关键问题的思路 “变频器”的系统主硬件电路的整流电路由4个整流二极管组成单相不可控整流桥，滤波电容除了滤除整流后的电压纹波外，还在整流电路与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，逆变电路的功率开关器件选用的是IGBT作为核心的智能功率模块(IPM )，将市电提供的能量变换成电动机需要的电压。系统光电隔离器选择东芝公司的光电耦合器TLP559，此光耦速度快，工作稳定，适合处理器与驱动电路的接口。 在对处理器选择中，此工程项目选用的是采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A作为数字控制器，使得控制系统更具有稳定性、实用性和经济性。

完成本课题的工作进度计划 第一周：分析题目，收集参考资料、准备开题报告。 第二周：阅读相关资料，书写开题报告，进行英文资料的翻译。 第三周：初步确定系统具体设计，进行方案可行性研究。 第四周：了解基本原理，完成整体方案框图的设计。 第五周：查阅资料，学习核TMS320LF2407的原理与结构、变频器结构与原理。 第六周：查阅资料，学习PWM技术，完成电流调速系统的设计。从而完成通用变频器调速系统的设计。 第七周：查找相关资料，确定控制系统硬件总体结构框图。 第八周：进行各方案论证。 第九周：进一步完成控制系统的硬件设计。 第十周：对硬件电路原理图进行设计。 第十一周：查找相关资料，完成基于DSP的通用变频器的系统的软件设计。 第十二周：撰写论文,编制设计说明书及绘制图纸。 第十三周：绘制软件流程图和绘制规范的图纸。 第十四周：设计收尾工作和毕业设计答辩准备。

四、主要参考文献 满永奎.通用变频器及其应用[M].北京：机械工业出版社.2002,65-67 张燕宾.SPWM变频调速应用技术[M].北京：机械工业出版社，2002.9. 陈伯时.电力拖动自动控制系统[M]，第3版.北京：机械工业出版社，2003.7. 余吴守，减英杰.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京：机械工业出版社，2003.1. 卢慧芬.基于DSP的SPWM控制波形生成的一种方法[J].机电工程，2002，19(5)：30-34. 于福振，吴玉广.智能功率模块及其应用[J].微电机，2003，36(1)，52-55. H W Van Der Broeck，H Skudelny and G V Stanke.Analysis and realization of a pulse width modulator based on voltage space vector[J]. IEEE Trans. On Industrial. 何志坚，何礼高，邓智泉.一种基于第四代IPM的集成化小功率逆变器设计[J].机床电器，2003.3(2)，5-8. 谢莉萍，陈林康.一种采用智能功率模块(IPM)的变频调速系统[J].电力电子技术，1998，3(1)：6-7. AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240[M].Application Report SPRA370.TI.Inc.1999. Space-Vector PWM With TMS320C24x/F24x Using Hardware and Software Determined Switching Patterns[M].Application Report PRA524.TI.Inc.1999. 马宪民，桂佑林.空间电压矢量PWM的简单算法[J].佳木斯大学学报，200220(2)：276-280.