第2章 进程与线程(2)

2.2处理机调度

2.2.1 调度的概念

处理机调度时多道程序操作系统的基础,是操作系统设计的核心问题。

• 调度的层次
  

(1)高级调度(作业调度)外存->内存[频率最低]创建态->就绪态

• 按照一定的原则从外存上的后备队列挑出一个或多个,给它们分配内存,输入/输出设备,建立相应的进程。
• 多道批处理系统中大多配有作业调度。其他系统不需要配置作业调度。

(2)中级调度(内存调度)外存->内存[频率中等]就绪态/阻塞态->挂起态

• 目的是提高内存利用率和系统吞吐量。将暂时不能运行的进程调入外存
• 本质是存储器管理中的对换功能。

(3)低级调度(进程调度)内存->cpu[频率最高]就绪态->运行态

• 根据算法从就绪队列选择一个进程,分配处理机。

三级调度的联系
1)作业调度为进程活动做准备,进程调度使进程活跃起来
2)中级调度将暂时不能运行的进程挂起,中级调度处于作业调度和进程调度之间
3)进程调度是最基本的。

---

2.2.2 调度算法的性能指标

• (1)$CPU利用率=\frac{CPU有效工作时间}{CPU有效工作时间+CPU空闲等待时间}$
• (2)系统吞吐量:单位时间内CPU完成作业的数量
• (3)周转时间
  $周转时间=作业完成时间-作业提交时间$
  
  $平均周转时间=\frac{作业1的周转时间+...+作业n的周转时间}{n}$
  
  $带权周转时间=\frac{作业周转时间}{作业实际运行时间}$
  
  $带权周转时间=\frac{作业1的带权周转时间+...作业n的带权周转时间}{n}$
• (4)等待时间
  $进程等待时间:进程建立后等待被服务的时间之和$
  $作业等待时间:进程等待时间+外存后备队列等待时间$
• (5)响应时间:$用户提交请求到系统首次产生响应所用的时间$

---

2.2.3 调度的实现

• 1.调度程序
  
  触发条件
  ①创建新进程
  ②进程退出
  ③进行进程阻塞
  ④I/O中断(唤醒阻塞进程)
  
  
  非抢占式调度:只有运行进程阻塞或退出才触发调度程序工作
  抢占式调度:只有时钟中断或K个时钟中断才会触发调度程序工作
  
  
  程序的作用
  ①排队器。将就绪进程按一定策略排成一个或多个队列
  ②分派器。根据调度程序所选进程,从就绪队列取出
  ③上下文切换器。处理机进行切换时,发生上下文切换。(1)将当前进程上下文保存到PCB中,再装入分派程序上下文。(2)移除分派程序的上下文,将新选进程的CPU的现场信息装入处理机的各个相应寄存器。

• 2.调度的时机,切换和过程
  
  不能进行程序调度与切换的情况
  ①处理中断过程。
  ②进程在操作系统内核临界区。
  ③其他需要完全屏蔽中断的原子操作过程。
  
  
  进程主动放弃处理机:
  ①进程正常终止
  ②进程异常终止
  ③主动请求阻塞
  
  
  进程被动放弃处理机
  ①时间片用完
  ②有更紧急事件(I/O中断)
  ③更高优先级进程进入就绪队列

• 3.进程调度方式
  
  非抢占式调度:实现简单,开销小。适用于大多数批出操作系统。不适用于分时系统和大多数实时系统。
  抢占式调度:可以提高系统吞吐率和响应效率。
  
  

• 4.闲逛进程
  
  该进程的优先级最低。只有处理机空闲且就绪队列为空时才允许。不需要除CPU外的资源

---

2.2.4 典型的调度算法

早期批处理调度算法

• 1.先来先服务【作业/进程】(非抢占式)
  对所有作业是公平的
  特点:
  算法简单低效。
  长作业有利,短作业不利。
  有利CPU繁忙型，不利于IO繁忙型。
  不存在饥饿现象。

• 2.短作业优先【作业/进程】(抢占式/非抢占式)
  可以分为抢占式和非抢占式两种具体的算法。
抢占式是每次有新的作业/进程加入就会调度；非抢占式只有运行结束才会调度。
默认的都是非抢占式
  特点:
  对长作业不利
  未考虑作业的紧急情况
  作业长短由用户估计,可能会导致不能真正的做到短作业优先
  
  优点:
  平均等待时间/平均周转时间最短
  
  缺点:
  不公平,短作业优先可能产生饥饿现象。

• 3.高响应比优先调度算法【作业/进程】(非抢占式)
  仅在当前作业/进程主动放弃处理机才会调度
  $响应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$
  特点:
  兼顾长短作业。
  等待时间相同,服务时间越短响应比越高。
  克服饥饿现象

交互式操作系统

• 1.时间片轮转算法【进程调度】(抢占式)
  每个进程每次调度使用相同大小的时间
时钟中断通知CPU时间片用完
  优点:
  公平,响应快，是用于分时操作系统。
  实现简单,无饥饿现象
  cpu利用率高
  
  注意点:
  时间片不能过长或过短。
  时间片太长会退化成先来先服务算法
  时间片太短会导致进程切换频繁,处理机开销大

• 2.优先级调度算法【作业/进程】(抢占式/非抢占式)
  特点:
  优先处理紧急任务,适用于实时操作系统。
  抢占式的是有新进程到达就调度。
  非抢占式是只有主动放弃处理机才调度。
  追求公平和系统利用率
  
  优先级:
  静态优先级在创建后不会改变。
  动态优先级在运行期间随着进程情况调整。
  
  优先级参考原则:
  系统进程>用户进程
  交互式进程>非交互式进程
  IO型进程>计算型进程(越早响应IO进程可以越早实现CPU与IO设备并行)
  
  动态优先级参考案例:
  进程在就绪队列等待时间过长。提高优先级
  进程占用处理机时间过长。降低优先级
  进程频繁进行IO操作。提高优先级
  
  系统进程(内存管理等)>交互式进程(游戏软件等)>批处理进程(AI训练模型)

• 3.多级反馈队列调度算法【进程】(抢占式)
  优点:
  终端型作业用户:短作业优先
  长批处理作业用户:周转时间短
  短批处理作业用户:不会长期得不到处理
  

	先来先服务	短作业优先	高响应比	时间片轮转	多级反馈队列
能否是可抢占	否	能	能	能	队列内算法不一定
能否是不可抢占	能	能	能	否	队列内算法不一定
优点	公平,实现简单	平均等待时间最少,效率最高	兼顾长短作业	兼顾长短作业	兼顾长短作业,有较好的响应时间,可行性强
缺点	不利于短作业	长作业可能会饥饿,估计时间不确定	计算响应比的开销大	平均等待时间较长	无
适用于	无	作业调度,批处理系统	无	分时系统	相当通用
默认决策模式	非抢占式	非抢占式	非抢占式	抢占式	抢占式

---

2.2.5进程切换

• (1)上下文切换
  ①挂起进程,保存CPU上下文,包括程序计数器和其他寄存器
  ②更新PCB
  ③把进程的PCB移入相应的队列
  ④选择其他进程执行,并更新其PCB
  ⑤转跳新进程PCB中PC所指向的位置
  ⑥恢复处理机上下文
  
  

• (2)上下文切换的消耗
  每秒都要进行几百上千次的切换,这些切换都是纳秒级的时间。
  若提供多个寄存器组,切换进程只需要简单改变当前寄存器组的指针
  
  

• (3)上下文切换于模式切换
  上下文切换只能在内核态。
  模式切换是CPU的用户态和内核态的转换。

调度是资源决定分配进程行为。切换是实际的分配行为!!!