I.MX6U-ALPHA开发板（环境配置）

开发环境的搭建

​ 要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，，要想在Ubuntu下进行 Cortex-A(I.MX6U)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为 Ubuntu 和 Windows，因为我们最熟悉 Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在 Windows 下进行的。但是 Linux 开发又必须在 Ubuntu 下进行，所以还需要搭建 Ubuntu 下的开发环境，主要是交叉编译器的安装。

一、文件互传

​ 在开发的过程中会频繁的在 Windows 和 Ubuntu 下进行文件传输，比如在 Windwos 下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到 Ubuntu 下进行编译。Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：

1、开启Ubuntu下的FTP服务

打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：

sudo apt-get install vsftpd

等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：

sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：

local_enable=YES

write_enable=YES

确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图所示：

修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

2、Windows下FTP客户端安装

Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载。
安装好之后打开软件
点击：文件->站点管理器

点击：新站点

然后点击连接即可。

拷贝文件只需在连接后，将Windows 区域选中要拷贝的文件或者文件夹，然后直接拖到右侧的 Ubuntu 中指定的目录即可。
将 Ubuntu 中的文件或者文件夹拷贝到 Windows 中也是直接拖放。

二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

1、NFS 服务开启

​ 后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

​ 等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：

sudo vi /etc/exports

打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：

/home/你的用户名/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启 NFS 服务，使用命令如下：

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2、SSH 服务开启

​ 开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT，Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：

sudo apt-get install openssh-server

三、Ubuntu 交叉编译工具链安装

1、 交叉编译器安装

​ ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。

总结一下交叉编译器就是：

1、 GCC 编译器。

2、运行在 X86 架构的 PC 上。

3、编译 ARM 架构代码的，编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

​ 交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
​ 交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器，Linaro 是一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)，关于 Linaro 详细的介绍可以到 Linaro 官网查阅。

​ 因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf，我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，在 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中

在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：

sudo mkdir /usr/local/arm

将文件拷贝到创建的目录中：

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

2、安装相关库

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

3、交叉编译器验证

首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号

四、VScode的安装

进入官网下载Linux版本的.deb然后将文件拷贝到Ubuntu系统中

1、安装Vscode

sudo dpkg -i code_1.32.3-1552606978_amd64.deb

2、安装插件

1)、C/C++，这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。 4)、Code Runner，即代码运行。
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、Arm Assembly，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件。

五、CH340 串口驱动安装

我们一般在 Windwos 下通过串口来调试程序，或者使用串口作为终端，I.MX6U-ALPHA 开发板使用 CH340 这个芯片实现了 USB 转串口功能。
先通过 USB 线将开发板的串口和电脑连接起来起来，安装驱动

六、SecureCRT的配置

SecureCRT 功能很强大，支持 SSH，可以用来远程登陆；支持串口，可以用来作为 Linux 开发板的串口终端。我们用的最多的就是将 SecureCRT 作为串口终端来使用。

连接开发板后打开“设备管理器”，在设备管理器中查看当前连接到电脑的端口都有哪些

我们已经知道了当前开发板所使用的串口号了，比如我的是 COM3，打开 SecureCRT，然后点击 File->Quick Connect

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