二. I.MX6U开发板简介

1. I.MX6U-ALPHA/Mini 开发平台介绍

(1) 开发板底板资源

(2) 开发板核心板资源

CPU： MCIMX6Y2CVM08AB（工业级）， 800MHz(实际 792MHz)， BGA289
外扩 DDR3L： NT5CC256M16EP-EK， 512MB 字节，商业级。
EMMC： KLM8G1GET，这是一个 8GB 的 EMMC 芯片。
两个 2*30 的防反插 BTB 座，共引出 120 PIN

2.启动方式

（1）启动方式

根据IO管脚： BOOT_MODE[1:0]确定启动方式：

BOOT_MODE接到开发板的 BOOT_CFG的拨码开关1,2：

<1> FUSE启动

根据eFUSE（熔丝）的值确定启动流程。GPIO的值被忽略。
暂时可以忽略。

<2>串行下载

通过 USB或UART将代码下载到板子的外置存储设备。
需要用到NXP提供的软件，量产的时候会采用该方式烧写。

<3> 内部BOOT模式

执行内部的boot ROM的代码，固化的代码，无法通过外部方式访问。
（1）初始化必要的硬件（时钟，MMU，Cache，异常向量。。）
（2）从外部boot设备中，将代码拷贝到指定的RAM中。

（2）启动设备

启动管脚：BOOT_CFG1[7:0]，BOOT_CFG2[7:0]，BOOT_CFG4[7:0]
1,2： BOOT_MODE[2:1]：确定启动方式
3： BOOT_CFG2[3]：0 SDHC1，1 SDHC2； 板子上 SDHC2连接EMMC
8~5：BOOT_CFG1[7-4]：0100：SD卡启动；1001：NAND 启动

3. 镜像烧写

使用 imxdownload 这个软件将 led.bin 烧写到了 SD 卡。
imxdownload会在 .bin 文件头部添加 IVT+Boot data+DCD 生成 load.imx

下面图示，imx文件拷贝到 RAM 中的地址（Memory Map的线性地址）：

（1）IVT（Image Vector Table）

大小为32个字节，包含 IVT， Boot data，DCD 和 bin的RAM地址信息：
<1> Head (0x0 - 0x3)
第一字节为 Tag， 二三字节为 IVT的大小， 第四个字节为 Version
<2> entry (0x4 - 0x7) 镜像（.bin）的起始地址 0X87800000
<3> DCD的地址 （0xC - 0xF） DCD的起始地址 0X877FF42C
<4> Boot Data （0x10 - 0x13）Boot Data的起始地址 0X877FF420
<5> self （0x14 - 0x17）IVT的起始地址 0X877FF400

（2） Boot Data

start （0x20 - 0x23）imx的起始地址（0X877FF000）
Leng （0x24 - 0x27） Image的大小（0X00200000）

（3）DCD 数据

寄存器地址和对应的配置信息集合
Boot ROM 会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器

上面的地址主要包括三个方面：
<1> CCGR0 - CCGR6, 时钟使能寄存器，默认打开所有外设时钟
<2> 配置 DDR3 所有的IO
<3> 配置 MMDC 控制器， 初始化 DDR3

(4) 启动流程

0. 上电后，会先执行 bootRom 程序
1. bootRom 会把 EMMC 或 TF 卡的前 4K 数据读入到芯片内部 RAM 运行
2. bootRom 根据 DCD 进行初始化 DDR。
3. bootRom 根据 IVT，从 EMMC 或 TF 卡中将 led.bin 读到 DDR 的0x80100000(0X87800000) 地址
4. 4. 跳转到 DDR 的 0x80100000(0X87800000) 地址执行