I.MX6U-ALPHA开发板（按键输入实验）

一、硬件原理图分析

按键KEY0链接到了UART1_CTS引脚上。默认情况下UART1_CTS为高，当按下KEY0以后UART1_CTS为低。

二、实验程序编写

​ 1、设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18
​ 2、设置UART1_CTS的电气属性。
​ 3、配置GPIO1_IO08为输入模式。
​ 4、读取按键值，也就是GPIO1_IO08的高低电平

// bsp_gpio.h
#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"
/* 枚举类型和结构体定义 */
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U,  		/* 输入 */
    kGPIO_DigitalOutput = 1U, 		/* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;
	

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */
    uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;


/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

#endif

//bsp_gpio.h
#include "bsp_gpio.h"
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
	if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
	{
		base->GDIR &= ~( 1 << pin);
	}
	else										/* 输出 */
	{
		base->GDIR |= 1 << pin;
		gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */
	}
}

 int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
 {
	 return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
 }
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
	 if (value == 0U)
	 {
		 base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */
	 }
	 else
	 {
		 base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */
	 }
}

//bsp_key.h
#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"

/* 定义按键值 */
enum keyvalue{
	KEY_NONE   = 0,
	KEY0_VALUE,
	KEY1_VALUE,
	KEY2_VALUE,
};

/* 函数声明 */
void key_init(void);
int key_getvalue(void);


#endif

//bsp_key.c
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_delay.h"

void key_init(void)
{	
	gpio_pin_config_t key_config;
	
	//初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

	//配置UART1_CTS_B的IO属性	
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
	
	//初始化GPIO
	//GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);	/* GPIO1_IO18设置为输入 */	
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	gpio_init(GPIO1,18, &key_config);
	
}

int key_getvalue(void)
{
	int ret = 0;
	static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 

	if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) 		/* KEY0 */
	{	
		delay(10);		/* 延时消抖 	*/
		release = 0;	/* 标记按键按下 */
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
			ret = KEY0_VALUE;
	}
	else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1)
	{
		ret = 0;
		release = 1; 	/* 标记按键释放 */
	}
	return ret;	
}

//main.c
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"

int main(void)
{
	int i = 0;
	int keyvalue = 0;
	unsigned char led_state = OFF;
	unsigned char beep_state = OFF;
	
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/
	beep_init();		/* 初始化beep	 		*/
	key_init();			/* 初始化key 			*/
	while(1)			
	{	
		keyvalue = key_getvalue();
		if(keyvalue)
		{
			switch ((keyvalue))
			{
				case KEY0_VALUE:
					beep_state = !beep_state;
					beep_switch(beep_state);
					break;
			}
		}

		i++;
		if(i==50)
		{
			i = 0;
			led_state = !led_state;
			led_switch(LED0, led_state);
		}
		delay(10);
	}
	return 0;
}

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= key

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay  \
				   bsp/beep \
				   bsp/gpio \
				   bsp/key
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay \
				   bsp/beep \
				   bsp/gpio \
				   bsp/key
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)	

三、清除BSS

加上清除BSS段，代码不运行
__bss_start = 0X87800289。对于32位的SOC来说，一般访问是4字节访问的。0X0,0X4,0X8,0XC。芯片处理的时候以4字节访问，因此会从0X878000288开始清除BSS段。然而0X878000288不属于BSS段。所以我们需要对__bss_start进行四字节对其。按照四字节对其的原理，__bss_start=0X8780028C。所以需要设置__bss_start为四字节对齐。

在链接脚本里进行更改

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}