【stm32/CubeMX、HAL库】嵌入式实验六：定时器(1)|定时器中断

参考：

【【正点原子】手把手教你学STM32CubeIDE开发】 https://www.bilibili.com/video/BV1Wp42127Cx/?p=13&share_source=copy_web&vd_source=9332b8fc5ea8d349a54c3989f6189fd3

《嵌入式系统基础与实践》刘黎明等编著，第九章定时器。

实验内容

1、电子时钟设计。

时钟频率为 72Mhz，采用定时器 3。

（1）实现 1 秒延时，并控制 LED0 闪烁.

CubeMX配置（36000-1+1）*（2000-1+1）/72000000=1s：

 LED0:

回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==htim3.Instance)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
	}
	
}

 main函数里启动定时器中断计数：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

（2）在数码管上显示时钟，格式为“12-00-00”，设置定时器 1 秒延时，并实时更新 时钟显示。

全局变量，用来存时分秒，中断不直接操作s数组，而是先存到三个变量中，再在主函数里拷贝，flag作为是否发生中断的标志

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t hh=12,mm=0,ss=0;
uint8_t flag=0;
/* USER CODE END PV */

数码管显示部分基本上是从前面的实验搬过来，table段码表，s存放要显示的数字，writebyte函数把要显示的一位数字送到数码管（配置看：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/138093983?spm=1001.2014.3001.5502

）：

uint8_t table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40 };//10表示'-'
uint8_t s[]={1,2,10,0,0,10,0,0};
void write_byte(uint8_t date){
    unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++){
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,(date>>(7-i))&0x01);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,0);
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,1);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,0);
 
}

回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==htim3.Instance)
  {
		//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
		ss++;
		if(ss==60){
		ss=0;
		mm++;
		}
		if(mm==60){
		mm=0;
		hh++;
		}
		if(hh==24){
		hh=0;
		}
		
		flag=1;
		
	}
	
}

主函数 

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(flag==1){
		s[7]=ss%10;
		s[6]=ss/10;
		s[4]=mm%10;
		s[3]=mm/10;
		s[1]=hh%10;
		s[0]=hh/10;
			
		flag=0;
		}
			
		
		
		for(int i=8;i<16;i++){
		write_byte(table[s[15-i]]);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,0x01<<i,0);
		HAL_Delay(1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,0x01<<i,1);
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

（3）设置 KB1、KB2、KB3 分别对时钟的小时、分、秒进行调整（KB1 按下，小时+1， KB2 按下，分钟+1，KB3 按下，秒钟+1）

在上个实验里加上按键对应的外部中断事件。下是三个按键的部分配置

详见前面的按键中断实验的文章。 

回调函数：

void counter()
{
    
		if(ss==60){
		ss=0;
		mm++;
		}
		if(mm==60){
		mm=0;
		hh++;
		}
		if(hh==24){
		hh=0;
		}

}
	
	

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==htim3.Instance)
  {
		//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
		ss++;
		counter();
		
		flag=1;
		
	}
	
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(10);//延时，用来消抿
	
  if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0) {
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_0)==RESET){
		 hh++;
		 counter();
		}
	   
	}
	else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1) {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_1)==RESET){
		mm++;
		 counter();
		}
	   
	} 
	else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_6) {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_6)==RESET){
		ss++;
		 counter();
		}
	   
	}
	
	//HAL_Delay(100);
	flag=1;
	
}

 后面的实验下次再说。