一:寄存器与GPIO
1.了解芯片的地址映射和寄存器映射原理
寄存器:寄存器的功能是存储二进制代码,它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码,故存放n位二进制代码的寄存器,需用n个触发器来构成。按照功能的不同,可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据,也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移,数据既可以并行输入、并行输出,也可以串行输入、串行输出,还可以并行输入、串行输出,或串行输入、并行输出,十分灵活,用途也很广。
地址映射:为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元,需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址,这一过程称为地址映射。
寄存器映射原理:
寄存器映射是在存储器映射的基础上进行的。
以STM32为例,操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域,四字节为一个单元,每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作,我们可以找到每个单元的起始地址,然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址,不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
2.了解GPIO端口的初始化设置三步骤:
时钟配置:配置时钟的目的是为了省电,默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前,都必须首先使能时钟。
时钟的信息在参考手册里边,参考手册十分巨大,不用通读,就像一个字典,需要什么查什么。
参考手册,搜索"时钟",在表1里可以看到。
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址:
复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始;
可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器(RCC_AP