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Hal库_stm32开发
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叽里呱啦_jlgl
菜的抠脚
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Hal库_stm32开发之USART串口通信实验
Cubemx的配置1.配置RCC设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源2.配置SYS设置成SW-Debug模式3.配置串口开启USART1,使能()异步模式打开串口中断,方便后续的接收中断实验。4.配置时钟树在HCLK写72M,再回车即可自动配置完成。5.设置工程名字。原创 2023-03-09 20:51:24 · 481 阅读 · 1 评论 -
Hal库_stm32开发之串口IDLE空闲中断+DMA接收不定长数据并修改数据
本文写自于博主编写平衡智能车程序的时候,由于中断使用的较多,如定时器中断,串口中断等等。为了避免MCU运行程序时卡死,我就将串口中断改为串口IDLE空闲接收中断。可以实现不定长数据的接收;以此可以修改PID参数,对调车的朋友很友好。......原创 2022-07-18 16:20:40 · 2979 阅读 · 2 评论 -
Hal库_stm32开发之矩阵键盘,可移植
Hal库,stm32开发之矩阵键盘,可移植原创 2022-07-16 14:29:27 · 5200 阅读 · 7 评论