Days 12 i2C工具应用与aht20温湿度寄存器读取

1. I2C工具查看aht20的温湿度寄存器值

1.1 原理图

传感器通过IIC方式进行通信，连接的为IIC1总线，且设备地址为0x38，实际上通过后续iic工具查询，这个设备是挂载在iic-0上

1.2 I2C工具

通过i2c工具可以实现查询i2c总线、以及上面挂载的设备以及设备的寄存器值。

a. 下载安装：

可以通过IIC工具地址进行下载，或以下命令下载（慢）：

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git

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下载后，复制到相关文件夹下，按ctrl+alt+t打开终端，通过tar -zxvf 解压缩

cd i2c-tools-4.3目录下，下载版本不同，名称可能不一样

vi Makefile将下列三行改写为：

前–>后

CC ?= gcc -->#CC ?= gcc

AR ?= ar–> #AR ?= ar

STRIP ?= strip -->#STRIP ?= strip

make 编译后会在 ./tools/下生成可执行文件

将i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset、i2ctransfer等工具拷贝到开发板的/usr/bin目录下

并且将对应的i2c工具依赖的库拷贝到开发板的/usr/lib下

i2c工具介绍：

i2cdetect

-V 输出版本

-y 接i2c序号，检测挂载在i2c总线上的器件

-l 打印i2c总线

-F MODE_FUNC

-r MODE_READ

-q MODE_QUICK

-a 设置扫描的地址从0x00到0x7F

iic1上有在0x1a位置上有挂载设备和驱动；UU表示既有设备也有驱动；

i2cdump:

i2cdump -f -y 1 0x1a 查看挂载在i2c1的设备0x1a的寄存器的值

i2ctransfer

格式为：i2ctransfer -f -y iic序号 w[number]@设备地址 命令 参数 r[number2]

number 为写入的字节数，number2为读取的字节数

AHT20的命令介绍：

初始化 0xBE(1011’ 1110)

触发测量 0xAC

软复位 0xBA

状态字用来判断寄存器的状态，具体对应如下：

bit[7] bit[6] bit[5] bit[4] bit[3] bit[2] bit[1] bit[0]

1-测量中 0-休眠 1-已校准 0- 未校准

传感器读取流程：

上电后等待40ms, 通过0x71命令查看状态字的bit[3]是否为1，如果不为1，初始化（发送0xBE命令，命令有两个参数，分别为0x08与0x00，然后，等待10ms

启动测量（发送0xAC命令，有两个参数，分别为0x33与0x00)

等待80ms, 通过0x71命令读取状态字，bit[7]处于休眠态，说明测量完成，然后读取6个字节；如果bit[7]处于测量中，则继续等待；

发送应答位

接收数据，通过下列公式计算温湿度

V a l u e 湿度 = v a l u e r e g 1 2 20 100 Value_{湿度}=\frac{value_{reg1}}{2^{20}}100Value

湿度

​

 =

2

20

value

reg1

​

​

 100

V a l u e 温度 = v a l u e r e g 2 2 20 200 − 50 Value_{温度} = \frac{value_{reg2}}{2^{20}}200-50Value

温度

​

 =

2

20

value

reg2

​

​

 200−50

应用

1.初始化

i2ctransfer -f -y 0 w3@0x38 0xbe 0x08 0x00

2. 开始测量：

i2ctransfer -f -y 0 w3@0x38 0xAC 0x33 0x00

3. 读取值

i2ctransfer -f -y 0 w1@0x38 0x71 r7

补充说明:

Makefile的四种赋值运算符

= 赋值，可以使用后面定义的变量

:= 就地直接解析，只能使用前面定义好的变量

?=没有被赋值则进行赋值，赋值过则忽略

+=追加赋值

2. 使用安装好的驱动读取温湿度传感器的值

通过进程的方式获取iic总线挂载的设备，与iic设备寄存器的值后（实际上可以不用前面这些，直接循环读取就行），循环读取并计算温湿度传感器的值

注意：

execlp执行完，后续的将不会执行，因此，交给子进程单独执行该命令，在父进程中等待回收完子进程后，执行后续指令

#include <stdio.h>

#include <sys/wait.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define read_len 2

int main(int argc,char*argv[]){

        printf("i2c-1 的 寄存器\n");

        unsigned int buf[read_len];

        float hum,temp;

        float hum1,temp1;

        int h1,t1;

        int ret = 0;

        pid_t pid = fork();

        if(pid<0){

                perror("fork error");

                exit(1);

        }else if(pid == 0){

                execlp("i2cdetect","i2cdetect","-y","0",NULL);

        }else{  

                waitpid(-1,NULL,0);

                if(argc<2||strncmp(argv[1],"/dev/",5))

                {

                        printf("参数错误，请输入/dev/");

                        exit(1);

                }

                int fd = open(argv[1],O_RDWR);

                if(fd<0){

                        perror("open error");

                        exit(1);

                }

                pid_t pid2 = fork();

                if(pid2 == 0){

                        execlp("i2cdump","i2cdump","-f","-y","0","0x38",NULL);

                }               

                else if(pid2 > 0){

                        waitpid(-1,NULL,0);

                        while(1){

                                if((ret=read(fd,buf,sizeof(buf)))==0){

                                        h1 = (buf[0]*1000)>>20;

                                        t1 = ((buf[1]*2000)>>20)-500;

                                        hum = buf[0]*1000./1024/1024/10;

                                        temp = (buf[1]*200.*10/1024/1024-500)/10;

                                        printf("湿度为%0.2f, 温度为%0.2f \n",hum,temp);

                                        printf("hum:%0.2f, temp:%0.2f \n",(float)h1/10.0,(float)t1/10.0);

                                        sleep(1);

                                }

                        }

                        close(fd);

                }

        }

}