STM32基于I2C协议从AHT20温湿度传感器读取数据

一、介绍I2C协议

01 简介

• I2C通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

• 实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。

• I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。一个I2C理论上最多可挂载127个设备，但除去保留地址，最多可挂载112个设备。

• 和SPI不同的是，I2C可以支持multi-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线）。

• I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。

• 使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。

• I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。硬件复杂度也位于串口和SPI之间，而软件实现可以相当简单。

02 I2C物理层

• 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
• 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
• 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
• 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

03 I2C协议层

起始条件S：当SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换；
停止条件P：当SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换。

• 帧地址：I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。

• I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

• I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

• 作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

04 功能框图

05 软件IIC和硬件IIC

想要控制STM32产生I2C方式的通讯，可以采用软件模拟或硬件I2C这两种方式。

所谓软件模拟I2C，即直接使用CPU内核按照I2C协议的要求控制GPIO输出高低电平。如控制产生I2C的起始信号时， 先控制作为SCL线的GPIO引脚输出高电平， 然后控制作为SDA线的GPIO引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的I2C起始信号。

而硬件I2C是指直接利用STM32芯片中的硬件I2C外设，该硬件I2C外设跟USART串口外设类似，只要配置好对应的寄存器， 外设就会产生标准串口协议的时序。使用它的I2C外设则可以方便地通过外设寄存器产生I2C协议方式的通讯，如初始化好I2C外设后， 只需要把某寄存器位置1，那么外设就会控制对应的SCL及SDA线自动产生I2C起始信号，而不需要内核直接控制引脚的电平。

相对来说，硬件I2C直接使用外设来控制引脚，可以减轻CPU的负担。不过使用硬件I2C时必须使用某些固定的引脚作为SCL和SDA， 软件模拟I2C则可以使用任意GPIO引脚，相对比较灵活。在本开发板中，由于STM32RCT6芯片引脚较少，资源比较紧张， 在设计硬件时不方便使用硬件I2C指定的引脚连接外部设备（EEPROM存储器芯片），所以在控制程序上只能使用软件模拟I2C的方式。

06 限制

• i2c在容易线长导致信号质量不佳，速度越快能用的距离越短(一般约在10公分上下)，上拉电阻用小一点可能有帮助
• i2c阻抗50,usb阻抗100在做信号转换时阻抗不匹配会造成信号极差

二、AHT20介绍

01 硬件接线图

02 细节参数

细节参数
供电电压	DC：2.2-5.5V
测量范围(温度)	-40~+80℃
测量范围(湿度)	0~100%RH
温度精度	±0.5℃
湿度精度	±3%RH（25℃）
分辨率	温度：0.01℃ 湿度：0.024%RH
重复性(温度)	±0.1℃/年
重复性(湿度)	±0.1%RH/年
输出信号	I2C信号

03 简介

官网地址：AHT20温湿度传感器模块

官网例程：例程地址<