智能控制的产生及其发展

从70年代初开始，傅京孙、Gloriso和Saridis等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人—机交互式分级递阶智能控制的系统结构。在核反应堆、城市交通等控制中成功地应用了智能控制系统。这些研究成果为分级递阶智能控制的形成奠定了基础。

在70年代中期前后，以模糊集合论为基础，从模仿人的控制决策思想出发，智能控制在另一个方向——规则控制( rule - based control ）上也取得了重要的进展。1974年， Mamdani 将模糊集和模糊语言逻辑用于控制，创立了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器，并被成功地用于工业过程控制。

1979年，他又成功地研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能。模糊控制的形成和发展，以及与人工智能中的产生式系统、专家系统思想的相互渗透，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。70年代可以看作是智能控制的形成期。

进入80年代以来，由于微机的迅速发展以及人工智能的重要领域——专家系统技术的逐渐成熟，使得智能控制和决策的研究及应用领域逐步扩大，并取得了一批应用成果。

1982年 Fox 等人实现加工车间调度专家系统 ISIS ;

1983年 Saridis 把智能控制用于机器人系统；

1984年LISP公司研制成功用于分布式的实时过程控制专家系统 PICON ;

1986年 M . Lattimer 和 Wright 等人开发的混合专家系统控制器 Hexscon 是一个实验型的基于知识的实时控制专家系统，用来处理军事和现代化工业中出现的控制问题。1987年4月，美国 Foxboro 公司公布了新一代的 IA 系列智能自动控制系统。

80年代中后期，由于神经网络的研究获得了重要进展，于是这一领域吸引了众多学科的科学家、学者。如今在控制、计算机、神经生理学等学科的密切配合下，在"智能控制论"的旗帜下，又在寻求新的合作，神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。

90年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛。

1992年4月，美国国家自然科学基金委和美国电力研究院联合发出《智能控制》研究项目倡议书；

1993年5月美国 IEEE 控制系统学会智能控制专业委员会成立专家小组，专门探讨智能控制领域"智能控制"的含义；

1994年6月在美国奥兰多召开了‘94IEEE全球计算智能大会’将模糊系统、神经网络、进化计算三方面内容综合在一起召开，引起国际学术界的广泛关注，因为这三个新学科已成为研究智能控制的重要基础。

美国《 IEEE 控制系统》杂志1991、1993~1995年多次发表《智能控制专辑》，英国《国际控制》杂志1992年也发表了《智能控制专辑》，日文《计测与控制》杂志1994年发表了《智能系统特集》，德文《电子学》杂志自1991年以来连续发表多篇模糊逻辑控制和神经网络方面的论文；俄文《自动化与遥控技术》杂志1994年也发表了自适应控制的人工智能基础及神经网络方面的研究论文。

如果说智能控制在80年代的应用和研究主要是面向工业过程控制，那么90年代，智能控制的应用已经扩大到面向军事、高技术领域和日用家电产品等领域。今天，"智能性"已经成为衡量"产品"和"技术"高低的标准。

国际智能自动化学会（ International Society Of Intelligent Automation ，简称 ISIA ）筹委会主席是模糊数学与模糊系统的创始人 L . A . Zadeh 教授。筹委会第一次会议已于1995年10月在加拿大温哥华召开。她的成立将在世界范围内对于推动智能自动化的研究起到促进作用。

我国近年来也十分重视智能控制理论和应用的研究。1993年在北京召开了"全球华人智能控制与智能自动化大会",1994年在北京和沈阳召开了智能控制两个学术会议，1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会在天津召开。