计算机视觉学习笔记（二）

卷积神经网络的整体架构一般分为四层：1.输入层，2.卷积层（提取特征），3.池化层（压缩特征），4.全连接层（把输入层和隐藏层连接到一起）。这里面最注重学的是卷积层，也就是提取特征的部分。

计算公式为：内积（对应位置相乘）相加+b=最终结果，如上图所示。细看一下，卷积层里面设计的参数有：1.滑动窗口步长（自己设置），2.卷积核尺寸（一般为3*3），3.边缘填充（paid），4.卷积核个数。滑动窗口步长意思就是每次提取特征是滑动的个数，如上图中步长为2。卷积核尺寸意思是每次提取特称时的像素点数，上图中为3*3。边缘填充的再上图中的表现形式是周围的一圈0，在提取特征过程中，滑动窗口滑动时，越是中间的数据，参加计算的次数越多，对结果的影响占比越大，导致边缘数据被利用程度降低，为了改善这种情况，可以通过在边缘加一圈0，将原本的数据中心化，达到平衡边缘的作用。卷积核个数就是W的个数，也叫做特征图（feature map）。在卷积层中，还存在两个计算公式，一个是长度计算公式：

                                         

另一个是宽度计算公式：

                                          

其中H表示原长，P表示Paid，S表示步长，二式同理。

在同一次卷积测试中，卷积核可以相同利用，权重参数就是调用时出现的数的个数。

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卷积层将特征提取出来之后，需要进一步对特征进行压缩，下采样。例如将224*224*64变为112*112*64。在压缩过程中，变换的是图像大小，层数不变。在压缩过程中有两种方法，一种叫做MAX POOLNG，即最大池化：

 原理就是从每个单位中，取最大的数值来代表此单位。另一种方法叫做EVERY POOLING，即平均池化，根据字面意思可以知道取每个单元的平均值来代表次单元，但是由于每个单位中不是每个数值都是有利于结果优化的，因此平均池化中的最终结果会受到影响，效果自然不如最大池化。

Ps：在此过程中，没有涉及到任何矩阵计算，这句话与后面层数网络层数计算有关。

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由上面内容可以得知，卷积神经网络的整体架构基本为：

 特征图变化如下：

 在整个网络中，带参数计算的称为一层，并且只有卷积层和全连接层带参数计算。

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以上是基本知识点，下面内容是介绍几个简单的经典网络：1.Alexnet（2012），2.VGG（2014），3.Resnet。

Alexnet是相对较早的一个神经网络，它是一个8层的神经网络，采用的是11*11的一个卷积核，步长为4，且边缘填充Paid为0，这种大刀阔斧的提取特征虽然计算速度很快，但也会导致误差偏大。

 

VGG是2014年的神经网络，它有很多版本，最常用的是D版本，它是一个16层或者19层的神经网络，在VGG神经网络中，由于POOLING后损失信息，VGG会使层数得到相应的增加来补充这部分信息，虽然结果更加优化，但是计算时间增长。

 在此之前，由于随着层数的增加，过拟合影响越来越大，得出的结果的效果呈下降的趋势，神经网络层数被限制在了20以下。

 

为了改变这种情况，出现了残差神经网络，也就是Resnet神经网络，有效的解决了层数越多，效果反而不好的问题。基本原理如下：

大致意思为设计了两条路径，如果正常卷积之后的效果不如上次，就直接略过此次卷积，从下一次开始。

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最后补充一个东西，感受野。

在图中过程中，可以知道第二张图由第一张图计算而来，第三张图由第二张图计算而来，因此我们可以说第三张图由第一张图计算而来，而利用第三章图去反推第一张图的这个过程叫做感受野。感受野越大，细节也就越紧凑。

在感受野这里存在下面一个问题：

 答案是他们的感受野虽然相同，但是3*3的参数更少，过拟合风险也就越低，VGG中使用的3*3，也证明了其效果更好，且3*3非线性变化多，卷积过程多，特征提取更细致。

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