STM32 超声波模块输入捕获测距（标准库）

一、HC—SR０４简介

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。

电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。

工作电压与电流：5V，15mA

 感应距离：2~400cm

 感测角度：不小于15度

 被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整

输入捕获原理可以看看这位大佬，感觉写的很清楚，

STM32之TIM输入捕获（IC）_stm32 tim1 输入捕获_韩立 •的博客-CSDN博客

下面这部分是超声波模块测距的实现

原理图：

分析：

通道１设置为上升沿触发，触发的瞬间会将CNT的值记录到CCR１里面，同时设置通道１触发带有从模式，并把从模式设置为置零CNT

通道２设置为下降沿触发，触发瞬间会将CNT的记录到CCR２中，由于上升沿触发时已经将CNT置零所以此时的CNT的值就是高电平的持续时间。

//通道一
	TIM_ICInitTypeDef TIM_IC_InitStructure;
	TIM_IC_InitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//捕获通道一
	T