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RSS订阅原创 使用记录（ubuntu20.04）：利用ros录制livox hap 和海康工业相机的bag包并解压成带时间的pcd和png文件
ros录制bag包并且保存为pcd和png文件
2024-07-17 16:30:07
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原创 进行catkin_make时遇到报错的解决方法
在进行某些文件的catkin_make时会遇到错误 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'将catkin_make改为。
2024-07-17 15:00:41
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原创 使用记录（ubuntu20.04）：livox hap雷达和海康相机、robosence雷达和海康相机
本博客为robosence雷达和海康工业相机与livox hap雷达和海康工业相机采集数据的前的驱动配置以及bag包的录制。
2024-07-15 14:07:29
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