目录 错误提示 解决方法 错误提示 在进行某些文件的catkin_make时会遇到错误 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 解决方法 将catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3