自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 收藏
  • 关注

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】IMU的数据处理和滤波以及姿态估计

IMU的数据处理和滤波以及姿态估计

2024-06-24 10:28:32 413

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】机器人底盘运动实现

机器人底盘运动实现,麦轮的控制

2024-06-24 09:27:53 569

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】日志记录系统实现

通过以上代码,智能车实现了日志记录系统。该系统通过对运行状态和错误信息的记录,帮助我们更好地调试和维护智能车。

2024-06-23 22:05:26 527

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】后端推理实现

通过以上代码,智能车实现了实时推理后端服务。该服务通过多线程和zmq通信实现多个推理任务的并行处理,为智能车的智能决策提供了强大的支持。

2024-06-23 22:04:40 815

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】前端推理实现

编写。

2024-06-23 22:03:28 906

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】下位机环境搭建

首先下位机采用了鲸鱼机器人的MC602控制板首先我们在电脑端安装 Wobot 软件,安装鲸鱼积木编程(专业版)来处理安装下位机的编译环境。通过双USB连接取得电脑和下位机连接后。将我们处理好的拓展文件下载到相应的 ....\MC_602P\AT32Gcc中。拓展文件包括 Inc 和 SrcInc 中存放的是我们需要的.h文件Src 中存放的是我们需要的.c文件。通过鲸鱼编程专业版 我们将需要的user_main.c 文件先下载到相应的下位机中。从 Src文件夹中来介绍。

2024-06-23 21:57:25 277

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】jetson系统配置库安装

让系统进入交互式休眠状态$ sudo systemctl hybrid-sleep。# 启动进入救援状态(单用户状态)$ sudo systemctl resc。# 让系统进入冬眠状态$ sudo systemctl hibernate。# 关闭系统,切断电源$ sudo systemctl poweroff。# CPU停止工作$ sudo systemctl halt。# 暂停系统$ sudo systemctl suspend。# 重启系统$ sudo systemctl reboot。

2024-05-31 15:01:09 424

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】OCR模型优化方向

模型优化方向。

2024-05-30 23:27:39 587

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】使用飞桨模型进行训练的尝试

使用飞桨模型进行训练的尝试注意:我们在飞桨使用的是ipynb格式的文档。

2024-05-30 22:12:25 1039

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】Windows本地部署paddleocr

Windows 本地部署paddleocr鉴于所购的Jetson Orin Nano SUB 套件还没到货,先于本机上进行 paddlerocr的部署。

2024-05-30 21:22:12 1592

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】飞桨平台BML Codelab学习-(下)

点击该Gradio或Streamlit,即在文件列表自动创建一个应用文件,文件默认命名为untitled.streamlit.py/untitled.gradio.py(应用文件的独特命名形式)。VisualDL 通过丰富的图表来展示数据,使用户可以更直观、清晰地查看数据的特征与变化趋势,有助于分析数据、及时发现错误,进而改进神经网络模型的设计。作者可以额外看到应用名称、应用类型、部署时间、服务器类型、调用次数、无调用时间、操作(删除应用、打开/关闭应用、部署日志)。您可管理自己的代码片段。

2024-05-30 20:12:29 1916

原创 【山东大学软件学院 21 级项目实训】飞桨平台BML Codelab学习-(上)

首先是对百度飞桨PaddlePaddle 整个平台的调研和学习对AI studio 中ocr模型的平台的使用

2024-05-30 20:03:43 2322 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除