2022年浙江省电子设计大赛C题小车跟随系统

        由于只能使用TI的单片机开发板,因此我们使用两块MSP430作为小车主控。预计使用激光测距模块以及PID控制进行调距离

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2022ti杯大学生电子设计竞赛的C小车跟随行驶系统。该系统要求设计一个能够实现自主跟随行驶的小车,能够通过感知周围环境并根据控制算法进行决策,实现跟随目标物体运动的功能。 为了完成这个设计,我们可以采用以下步骤: 1. 硬件设计:设计一个小车平台,包括驱动电机、传感器和处理器等组件。可以选择使用微控制器或者单片机作为控制器,并根据需要选择适当的传感器,如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。 2. 环境感知:利用传感器来感知小车周围的环境。例如,使用红外线传感器来检测前方是否有障碍物,使用摄像头来识别目标物体的位置和运动状态。 3. 数据处理:将传感器获取的数据输入到处理器中进行数据处理,包括数据滤波、特征提取和目标跟踪等。可以使用图像处理算法来分析目标物体的运动轨迹。 4. 控制算法:根据处理后的数据,设计控制算法来实现小车的自主控制。可以采用模糊控制、PID控制等算法来控制车辆的转向和速度,使其能够跟随目标物体行驶。 5. 系统实现与测试:将设计好的硬件和控制算法进行组装和测试。通过实际场景下的测试,不断优化算法和参数,使小车能够准确地跟随目标物体行驶。 这是一个具有挑战性和实际应用价值的设计竞赛题目。通过设计这个跟随行驶系统,可以提高学生们的电子设计能力和创新思维,同时也可以培养他们解决实际问的能力和团队合作精神。
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