单片机中为什么中断函数内部不能使用延时函数？

相信大家在学习STM32的过程中有可能听过这样子一句话：不要再中断函数中使用延时。这已经是形成了一种规范，因为这样子做可能会造成程序的死机，也有很多地方会以这个问题来考察面试者的基础知识是否扎实。

但是，为什么会出现这个情况呢，本期我们就来详细的介绍和讨论一下这个情况。

首先我们介绍一下中断函数的特点：

1. 中断的优先级高：中断服务程序（ISR, Interrupt Service Routine）通常在中断发生时立即执行，打断当前正在执行的主程序或其他低优先级的中断服务程序。

2. 执行时间应尽可能短：为了确保系统能够快速响应其他中断，ISR的执行时间应该尽可能短。长时间的中断处理可能会导致其他中断被延迟处理，甚至丢失。

    

而延时函数，通常依赖于一些硬件资源，例如STM32中的默认系统滴答定时器也就是Systick。

其优先级属于最低级的15级，因此我们在中断函数中调用HAL_Delay时他会等待Systick计数到一定时间而退出延时。

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