imx6ull开发板i2c应用编程读取AP3216c传感器数据

一.AP3216c传感器

AP3216C 是红外、光强、距离三合一的传感器。以读出光强、距离值为例。
⚫ 复位：往寄存器 0 写入 0x4
⚫ 使能：往寄存器 0 写入 0x3
⚫ 读光强：读寄存器 0xC、 0xD 得到 2 字节的光强
⚫ 读距离：读寄存器 0xE、 0xF 得到 2 字节的距离值
注意，AP3216C 的设备地址是 0x1E，假设节在 I2C BUS0 上，操作命令如下：
这里我们使用的是i2c-tools在开发板上进行测试，不知道这个工具的可以自行百度。（如果开发板未安装，需要自己安装）
⚫ 使用 SMBus 协议
i2cset -f -y 0 0x1e 0 0x4
i2cset -f -y 0 0x1e 0 0x3
i2cget -f -y 0 0x1e 0xc w
i2cget -f -y 0 0x1e 0xe w
⚫ 使用 I2C 协议
i2ctransfer -f -y 0 w2@0x1e 0 0x4
i2ctransfer -f -y 0 w2@0x1e 0 0x3
i2ctransfer -f -y 0 w1@0x1e 0xc r2
i2ctransfer -f -y 0 w1@0x1e 0xe r2

如图：读取传感器数据

SMBus协议可以这么理解是I2C的一个子集，比I2C更为严格。

二.I2C应用编程读取AP3216c传感器数据

先展示效果，如下：

2.1 初始化ap3216c

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define AP3216C_ADDR 0x1e

static int fd;
int ap3216c_init(void)
{

	char buf[100];
	//int err;
	struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr;
	struct i2c_msg msgs[1];
	int nmsgs_sent;
	fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);//打开设备，读写
	if(fd<0)
	{
		printf("can not open i2c bus  %d\n",I2C_BUS);
		return 0;
	} 
    msgs[0].addr  = AP3216C_ADDR;  //ap3216c的地址
	msgs[0].flags = 0;      // 写数据:0，读数据：1 
	msgs[0].len   = 2;      //buf长度这里为2
	msgs[0].buf   = buf;
	buf[0] = 0;  //第一字节为寄存器地址
	buf[1] = 4;  //第二字节是数据
	rdwr.msgs = msgs;
	rdwr.nmsgs = 1;//msgs的数量
	nmsgs_sent = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwr);
	if (nmsgs_sent != 1)
	{
		printf("can not reset ap3216c\n");
		return -1;  /* err */
	}

	/* enable ap3216c */
	msgs[0].addr  = AP3216C_ADDR;
	msgs[0].flags = 0;      /* 写数据:0，读数据：1 */
	msgs[0].len   = 2;
	msgs[0].buf   = buf;
	buf[0] = 0;  //第一字节为寄存器地址
	buf[1] = 3;  //第二字节是数据

	rdwr.msgs = msgs;
	rdwr.nmsgs = 1;
	nmsgs_sent = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwr);//调用驱动层代码，将数据传递
	if (nmsgs_sent != 1)
	{
		printf("can not enable ap3216c\n");
		return -1;  /* err */
	}
	
	return 0;
	

}

2.2 读取光照数据

int  ap3216c_read_light(void)
{
	struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr;
	struct i2c_msg msgs[2];
	int  nmsgs_sent;
	char buf_tx[1];
    char buf_rx[2];
	int light;
	msgs[0].addr=AP3216C_ADDR;
	msgs[0].flags=0;//写数据
    msgs[0].len=1;
	msgs[0].buf=buf_tx;
	buf_tx[0]=0xc; //寄存器地址

	msgs[1].addr  = AP3216C_ADDR;
	msgs[1].flags = I2C_M_RD;	   /* 读数据:1, I2C_M_RD */
	msgs[1].len   = 2; //读取长度2字节
	msgs[1].buf   = buf_rx;
	rdwr.msgs = msgs;
	rdwr.nmsgs = 2;
	nmsgs_sent = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwr);//调用驱动层代码
	if (nmsgs_sent != 2)
	{
		printf("can not read ap3216c light\n");
		return -1;	/* err */
	}
   light = (buf_rx[1]<<8) | buf_rx[0];
	
	return light;

}

2.3 读取距离值

int ap3216c_read_distance(void)
{
	struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr;
	struct i2c_msg msgs[2];
	int nmsgs_sent;

	char buf_tx[1];
	char buf_rx[2];

	int distance;

	/* 发送寄存器地址 */
	msgs[0].addr  = AP3216C_ADDR;
	msgs[0].flags = 0;		/* 写:0*/
	msgs[0].len   = 1;
	msgs[0].buf   = buf_tx;
	buf_tx[0] = 0xe; //寄存器地址

	msgs[1].addr  = AP3216C_ADDR;
	msgs[1].flags = I2C_M_RD;	   /* read:1, 读:I2C_M_RD */
	msgs[1].len   = 2;
	msgs[1].buf   = buf_rx;

	rdwr.msgs = msgs;
	rdwr.nmsgs = 2;
	nmsgs_sent = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwr);
	if (nmsgs_sent != 2)
	{
		printf("can not read ap3216c light\n");
		return -1;	/* err */
	}

	distance = ((buf_rx[1] & 0x3F)<<4) | (buf_rx[0] & 0xf);
	
	return distance;
}

2.4 主函数

int main(int argc, char **argv)
{
	int err; 
	int light, distance;
	int cnt = 0;
	
	err = ap3216c_init();
	if (err)
	{
		printf("ap3216c_init err : %d\n", err);
	}

	while (1)
	{
		light = ap3216c_read_light();	
		distance = ap3216c_read_distance();
		printf("%03d: light = %d, distance = %d\n", cnt, light, distance);
		cnt++;
		sleep(5);
	}


	return 0;
}

三.总结

读取ap3216是i2c应用编程的很好例子，以此来掌握i2c应用编程，这个例子只是初步了解，里面涉及的函数，以及结构体还需自己去查阅资料，深入了解。以上已是全部代码（只是分开写）。最后谢谢大家阅读。