- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2-QT 之创建自定义msg消息
要求将``.msg``和``.srv``文件分别放置在名为``msg``和``srv``的目录中。因为接口依赖于rosidl_default_generators来生成特定于语言的代码，所以需要声明对它的依赖关系。custom_message包配置文件确实存在制定的路径，但是“CMake”找不到，（最后QT中的CmakeLists.txt的配置就会配置成功，就可以发布自定义消息了！在ros2-QT的FDI_RTK的src中，进入终端，创建新功能包。在刚刚创建的 custom_message。
2024-08-06 11:36:21
666
原创 ROS笔记：自定义话题消息类型
目的：发布者和订阅者通过数据通信进行消息通信。话题消息是以.msg结尾的文件，一般存放在package下msg文件夹下，示例如下： 声明自定义消息文件：生成消息：
2024-06-05 16:44:49
313
原创 CVPR 2024 | 相机标定算法
论文链接：https://arxiv.org/abs/2403.04583代码链接：https://github.com/ChaehyeonSong/discocal几十年来，棋盘图案一直是相机校准的首选方法，仅提供像素级精度。但如果我们能进一步提高准确性呢？本文揭示了圆形图案的力量：一个游戏规则改变者，提供亚像素精度，以应对甚至来自非传统视觉传感器的挑战。亚像素精度和检测鲁棒性是二次曲线特征的优点。但为什么我们要用棋盘而不是圆形图案呢？如下图所示，在透视变换和变形下，圆心不会投影到变形椭圆的质心。
2024-05-20 16:49:59
365
1
原创 Ubuntu安装多个版本QT，怎么将系统的默认版本设置为自己安装的QT版本
在文件的末尾添加上述行（/path/to/qt5/bin为你的qt安装路径），然后保存文件并退出编辑器。要添加 Qt 5 的环境变量，你可以将 Qt 5 的安装路径添加到。最后查看版本qmake -v。可以看到当前版本是QT 4.8.7。查看当前QT版本：输入指令。你可以按照以下方式修改你的。
2024-05-13 13:53:37
633
1
原创 ubuntu/linux查看VTK的版本
命令查看系统中是否有与 VTK 相关的软件包，并检查软件包的描述信息，以确定版本号。/usr/local/include/ #包含目录，头文件所在。出现相关信息并显示版本信息：我这里显示的是6.3.0。/usr/local/lib # 动态库目录。
2024-05-10 13:42:30
455
原创 Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本
此篇博客引用博客cmake : cmake 3.20，cmake版本取决于open3D的版本号。
2024-05-09 11:19:34
784
1
原创 学习ROS系统
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering：调用移动模块。source ~/github_ws/devel/setup.bash：安装所需要的三维场景。在文件最后一句添加：source ~/github_ws/devel/setup.bash。接下来是编译：cd ~/github_ws/(退回主文件) 编译：catkin_make。例如：打开终端，cd github_ws/src/的工作空间。输入：gedit ~/.bashrc。
2024-05-09 10:52:34
295
1
原创 关于QT定制控件
1、重命名.cpp，main，.h文件的名字，例如：***.cpp；2、修改.cpp，main,.h文件中的类名。3、继承的父类不做修改，否则无法运行。
2023-10-26 14:38:02
22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人