学习ROS系统

一：从github上面获取源文件以及编译的过程操作

git clone：克隆github上的源文件

catkin_make:编译源文件

source ~/github_ws/devel/setup.bash：安装所需要的三维场景

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch：调用上面的场景

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering：调用移动模块

二：设置工作环境参数的source指令

好处：每次打开终端，马上就可以执行ROS程序，不用每次设置source指令

注意：将source指令添加到.bashrc脚本中

输入：gedit  ~/.bashrc

在文件最后一句添加：source  ~/github_ws/devel/setup.bash

这样就设置完成

三：ROS软件包的源代码

搜索index.ros.org

例如：打开终端，cd github_ws/src/的工作空间

搜索turtlesim（仿真小乌龟）复制git网址 git clone +GitHub - ros/ros_tutorials: Code used in tutorials found on ROS wiki

接下来是编译：cd ~/github_ws/(退回主文件)  编译：catkin_make