STM中断篇——外部中断的使用

辞丶176

已于 2024-06-15 18:11:29 修改

阅读量882

点赞数 34

分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-06-03 11:48:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62637071/article/details/139397030

版权

STM32 专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、中断的介绍：

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断。

所谓中断就是把正常正在运行的程序打断，运行中断服务函数，运行完之后再回到主程序。

所谓中断优先级就是当有多个中断源同时申请中断时，CPU会更据中断源的轻重缓急来进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

而中断嵌套就是当一个中断正在执行又有更高优先级的中断申请中断，CPU再次暂停当前中断函数转而去处理更高优先级的中断程序，处理完后依次返回程序。

STM32的中断非常多，其M3 内核都是支持 256 个中断，其中包含了 16 个系统中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。相较于51单片机，其中断是肯定不够看的，那么这么多中断如何管理呢？这不得不介绍另一个外设了——NVIC

二、NVIC （嵌套向量中断控制器）

2.1 NVIC的介绍：

所谓 NVIC ，即嵌套向量中断控制器，全称 Nested vectored interrupt controller。属于是内核的器件，其作用是对STM32中的中断进行管理，因为M3内核中的中断数量很多，当同时出现多个中断时，优先处理哪个中断？以及那些中断不处理等，都要靠NVIC 进行控制。NVIC可以统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先等级经行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

2.2 中断优先级

STM32中断优先级基本概念：

        1、抢占优先级:高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；

        2、响应优先级:当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；

        3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；

        4、自然优先级:中断向量表中的优先级；

        5、数值越小，表示优先级越高；

STM32中断优先级分组：

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

在此先介绍两个寄存器：

AIRCR寄存器，位10、9、8三位用于控制优先级的分组，但是只取其中的五组优先级分组；

IPR寄存器，用于控制中断的优先级，包括抢占优先级与响应优先级，高4位控制，如下表所示：

优先级分组	AIRCR[10:8]	IPR[7:4]分配	分配结果
0	111	None：[7:4]	抢占优先级(0位、0级) 响应优先级（4位、16级）
1	110	[7]:[6:4]	抢占优先级(1位、2级) 响应优先级（3位、8级）
2	101	[7:6]:[6:4]	抢占优先级(2位、4级) 响应优先级（2位、4级）
3	100	[7:5]:[4]	抢占优先级(3位、8级) 响应优先级（1位、2级）
4	011	[7:4]:None	抢占优先级(4位、16级) 响应优先级（0位、0级）

抢占优先级和响应优先级的区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在经行的低抢占优先级中断的。

2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高则哪个先执行。

4. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的，则哪个中断先发生就先执行。

注意：系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组（即一个工程只能设置一种分组，全局生效），且设置好后不会再改变分组。中断优先级分组的作用就是确定一个分组规则，使每个中断都按照这个规则分组，每个中断都有自己的用于保存分组的位。故中断分组的选择得看自己工程的需要，中断类型多就选2、3、4，少就可以选0、1等。

三、EXTI

四、外部中断的使用

1、使能GPIO时钟；

2、设置GPIO的工作模式；（上拉、下拉、浮空输入）

3、使能AFIO时钟；（设置AFIO时钟，开启相关寄存器）；

4、设置GPIO与EXIT映射关系；（选择IO对应EXIT输入线，AFIO_EXICR寄存器）；

5、设置EXIT屏蔽、上升沿、下降沿；（设置EXIT对应通道的屏蔽和上升沿、下降沿触发，EMR、RTSR、FTSR寄存器）；

6、设置NVIC，分3步（优先级分组、优先级以及使能）；

7、设置中断服务函数（包括清除中断标志）；

为什么要使能AFIO时钟呢？

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上，使得所有的GPIO都能作为外部中断的输入源，所以将GPIO作为外部中断时，还需要开启AFIO时钟。

EXTI的配置：

1：中断线的配置：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);此时AFIO外部中断引脚选择配置就完成了，执行完这个函数后，AFIO的第0个数据选择器就拨好了，输入端拨到了GPIOB的0号引脚上。注：此函数不能或上其他中断引脚。

2：指定中断线（EXTI_Line）、中断线新状态（EXTI_LineCmd）、中断模式（EXTI_Mode）、指定触发信号的有效边沿（EXTI_Trigger）。注：中断线可以或上多个中断线一起初始化。

3. 最后初始化EXTI：EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

下面进入到NVIC的配置：即中断分组以及优先级等

1. 设置中断分组：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);中断类型不多可以选择第0组

2. NVIC结构体的配置：中断通道选择（NVIC_IRQChannel）、中断通道新状态（NVIC_IRQChannelCmd）、抢占优先级（NVIC_IRQChannelPreemptionPriority）、响应优先级（NVIC_IRQChannelSubPriority）

3. 使能NVIC：NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断函数的配置：

中断函数名可以在启动文件startup_stm32f10x_md.s中找到，比如这里使用外部中断0中断函数为：EXTI0_IRQHandler

进入中断后先查询中断标志位（if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)），有标志位后再写相应的处理，最后清除标志位（EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);）。

其代码参考如下：

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{

			Count --;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}