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RSS订阅原创 LeetCode-算法初级-数组-9-两数之和
链接：https://leetcode.cn/problems/two-sum/solution/liang-shu-zhi-he-by-leetcode-solution/我的思路是便利所有数字，将目标值减去当前数字为所需的数字，在当前数字的后方寻找，若找到就输出，若找不到则继续遍历。就是用哈希表的方法来代替我的for循环遍历，来寻找当前的数字对应的应有的数字。作者：LeetCode-Solution。一样的思路，不做赘述。
2023-09-21 11:44:28
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原创 LeetCode-算法初级-数组-8-移动零
右指针不断向右移动，每次右指针指向非零数，则将左右指针对应的数交换，同时左指针右移。总结：我是直接用了vector容器的性质来解决，还是官方题解的双指针解法来的更舒服。因此每次交换，都是将左指针的零与右指针的非零数交换，且非零数的相对顺序并未改变。使用双指针，左指针指向当前已经处理好的序列的尾部，右指针指向待处理序列的头部。右指针左边直到左指针处均为零。左指针左边均为非零数；
2023-05-16 15:49:29
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原创 LeetCode-算法初级-数组-7-加一
思路差不多，就是分类的方法不同，分成末尾没有 9，末尾有若干个 9，所有元素都是 9。最后处理全是9的情况也是更加优雅，直接生成一个长度加一首位为1的新数组。方法一：找出最长的后缀 99。
2023-05-14 16:56:44
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原创 LeetCode-算法初级-数组-6-两个数字的交集 II
注意，在unordered_map 中，即使hash[key] == 0，如果之前已经将key存入到hash中，然后通过hash[key] -- 使得hash[key] == 0，hash 中还会存在key ，也就是说此时hash.count(key) == 1。首先遍历第一个数组，并在哈希表中记录第一个数组中的每个数字以及对应出现的次数，然后遍历第二个数组，对于第二个数组中的每个数字，如果在哈希表中存在这个数字，则将该数字添加到答案，并减少哈希表中该数字出现的次数。和我思路一样，但是简便很多很多。
2023-05-12 16:12:00
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原创 IMU学习的一些记录（不含推导公式，仅做了解）
原始数据采集 IMU芯片与单片机硬件享连，通过程序处理数据。上位机（一般运行Ubuntu和ros系统）通过串口接收数据。IMU（惯性测量元件）测量三个量：1.加速度 2.角速度3地磁（具体内容不展开）姿态融合 就是各种信息融合成航姿信息，或位置信息，或速度信息。2.互补滤波计算量小，Madgwick，Mahony（前者的简化版）1.均值滤波，实现起来最简单，就是对一定时间内采集的数据求均值。1.卡尔曼滤波计算量大，EKF，UKF，KSKF。内参外参的标定（很复杂）2.中值滤波，可去毛刺。
2023-03-16 15:56:46
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空空如也
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