帮助自己记住一些ros的基础知识2（ros程序中必须存在的一些要素）

// 1.头文件

#include "ros/ros.h"

#include "std_msgs/String.h" //普通文本类型的消息

#include <sstream>

int main(int argc, char  *argv[])

{  

    setlocale(LC_ALL,"");//要使用中文需加的

    //2.初始化 ROS 节点

    // 参数1为参数个数和参数2为参数列表 参数3 是节点名称（必须唯一）

    ros::init(argc,argv,"talker");

    //3.实例化 ROS 句柄

   //n 是全局命名空间 nh 是局部命名空间(目前不清楚有啥用)

    ros::NodeHandle nh;//该类封装了 ROS 中的一些常用功能

    return 0;

}