// 1.头文件
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h" //普通文本类型的消息
#include <sstream>
int main(int argc, char *argv[])
{
setlocale(LC_ALL,"");//要使用中文需加的
//2.初始化 ROS 节点
// 参数1为参数个数和参数2为参数列表 参数3 是节点名称(必须唯一)
ros::init(argc,argv,"talker");
//3.实例化 ROS 句柄
//n 是全局命名空间 nh 是局部命名空间(目前不清楚有啥用)
ros::NodeHandle nh;//该类封装了 ROS 中的一些常用功能
return 0;
}