帮助自己记忆的ros的一些很基本的内容1

1.创建工作空间

mkdir -p 自定义空间名称/src

即在主文件夹下创建一个自定义工作空间名称的文件夹   /src  为在自定义空间名称的文件夹内创建一个为src的文件夹
cd 自定义空间名称
catkin_make

编译

2.创建功能包

cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs

即在src内创建文件夹作为功能包，后面的roscpp rospy std_msgs为一些常用的依赖，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库。

3.编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件

add_executable(源文件名
  src/源文件名.cpp
)
target_link_libraries(源文件名
  ${catkin_LIBRARIES}
)

即在Cmakelist.txt文本文件中找到这两块复制粘贴然后添加