【无标题】

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前言

实验任务：

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；

接低电平时，LED流水灯停止工作。

二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。

请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

一、LED红绿灯周期闪烁

建立工程
打开stm32Cube

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(1000);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(1000);
		  
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(1000);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(1000);
		  
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(1000);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(1000);

二、利用中断实现水流灯

同理创建工程文件
设置PA5为中断
PA3，7和PB5为输出

然后创建工程
定义全局变量n

switch(n)
		{
			case 0:
			{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
			  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
			   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			   	HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_Delay(500);
			}
			
		
			case 1:
		
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				break;
			}

		}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)
	{
		for(int i=0;i<999;i++)
		{}
			n=!n;
	}	
}

观测波形

总结

本次利用HAL库函数写中断流水灯加深了对STM32版的学习。同时在实验中遇到了许多的问题如：中断时遇到了灯乱闪，后面发现的时配置出了问题。