STM32外部中断（总结了易出现的BUG）

于 2024-09-01 21:58:17 发布
阅读量142 收藏 4
点赞数 1
分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 bug 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53022278/article/details/141789309
版权

本文主要讲述了，本人在使用STM32F103C8T6做项目时，使用到按键触发外部中断时，发现无法触发外部中断。通过查看寄存器找出问题的过程，并总结了出现该问题的原因。

出现的问题

在使用STM32F103C8T6做一个矩阵键盘任务时，发现了不规范使用标准库导致外部中断无法触发。
下面是实验时的部分原理图：
矩阵键盘原理图在这里插入图片描述

代码思路：让IO口PB12、PB13、PB14、PB15输出低电平，IO口PB8、PB9、PB10、PB11外部中断下降沿触发，检测按键是否按下。如果外部中断触发成功，LED指示灯将会被点亮。但是实际现象是怎么按按键，指示灯也不亮。并且使用在线仿真在外部中断处打断点也无法进入中断。（这段代码是之前成功案例复制过来的，只是进行了适当修改）
下面是有问题的代码：

在这里插入代码片
int main(void)
{	
	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）
	LED_OFF();                      //关闭LED指示灯
	delay_init();
	Key_Exti_init();
	while(1)							//死循环，使得LED一直亮
	{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟
    //输出口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    //输入口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
void Key_Exti_init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    KEY_Init();
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	  LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮
	delay_ms(10);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)
	{
	   
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET)
	{
			
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	LED_ON();
	delay_ms(10);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET)
	{
		
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET)
	{
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
	
}

问题分析过程和解决过程

通过对数据手册外部中断、AFIO寄存器、NVIC寄存器章节进一步阅读，并通过在线仿真DUG查看寄存器是否置位，最终发现问题所在。
DUG时发现AFIO寄存器和NVIC控制外部中断的寄存器没有置位。具体看下图。
图2-1 EXTI寄存器
如图2-1可看出该寄存器已经被设置了，没有问题。
图2-1 AFIO寄存器
根据数据手册的描述当使用这些口做外部中断时EXTI8、EXTI9、 EXTI10 、EXTI11寄存器需要都赋值为0X01。与图2-1对比发现寄存器值不对，因此这个寄存器设置出现了 问题。
图2-3 NVIC寄存器
根据数据手册图2-3的寄存器设置也出现了问题。

结果

最终通过排查发现是下面使用代码使用不规范导致的错误：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

将上面代码段改成下面代码段就可以解决BUG:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

下面三张图片是解决BUG后寄存器的值
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

)在这里插入图片描述

最终修改后的代码如下

int main(void)
{	
	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）
	LED_OFF();                      //关闭LED指示灯
	delay_init();
	Key_Exti_init();
	while(1)							//死循环，使得LED一直亮
	{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟
    //输出口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    //输入口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
void Key_Exti_init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    KEY_Init();
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	  LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮
	delay_ms(10);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)
	{
	   
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET)
	{
			
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	LED_ON();
	delay_ms(10);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET)
	{
		
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET)
	{
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
	
}
爱写代码的猫
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32单片机：外部中断和定时器中断
qq_43053730的博客
11-23 2739
STM32单片机的中断理解
STM32外部中断边沿触发存在延时问题
Crazzy_M的博客
05-31 5785
STM32外部中断时延问题 概括：通过软件调试，示波器观察的方式，来分析外部中断存在时延的原因。 在调试模拟SPI接收的时候，想用外部中断检测上升沿的方式来捕捉SCK的上升沿却发现了外部中断存在时延的情况。 直接上图 ...
stm32学习笔记-外部中断
某风吾起的博客
02-20 4616
文章目录1、stm32f103外部中断控制器EXTI。1.1外部中断的映像1.2 外部中断/事件的框图1.3 外部中断的编程。外部中断配置思路相关寄存器相关库函数1.4 按键中断实例。 1、stm32f103外部中断控制器EXTI。 1.1外部中断的映像 外部中断只有0~18共19个，那如何给每一个GPIO口配置上中断，通过一个映像把所有具有相同下标的GPIO口映像成相应下标的外部中断。 参考手...
第四篇 STM32CubeMX创建STM32工程之GPIO外部中断实验
悦颜倾城的博客
12-01 389
选择PB12，配置引脚出发方式，主要是参数1和参数2，参数一是GPIO模式选择，有六种模式，前三种是上升沿检测、下降沿检测、上下降沿检测的外部中断模式。后三种是外部事件模式，从内部结构是一个是硬件级的一个是软件级的，其他相关区别及具体定义，读者可以自行百度一下。打开LED闪烁工程在此基础之上继续配置一个外部中断输入，小编选择PB12作为外部输入引脚，在右侧芯片引脚左键选择GPIO_EXITx，x表示引脚编号，不同得引脚编号不同，这里选择的是GPIO_EXIT12。1.配置引脚成外部中断输入模式。
基于STM32和外部中断控制的霍尔传感器频繁进中断的问题
sanshuixiang的博客
05-25 2411
STM32单片机，外部中断，霍尔传感器
stm32 外部中断 按键的误触发
兰君
04-20 5734
最近在调试按键作为外部中断exti进行触发动作，发现每次按键按下和按键抬起都会多次进入中断函数，造成程序不稳定，经过反复调试和查阅资料，最后终于已经把这个问题解决，现在总结一下： 1、EXTI重复配置两次导致误触发中断的问题 如果重复两次配置EXTI的话，由于第一次已经打开中断，当进行第二次配置中断的时候，会把中断引脚首先配置成默认引脚，然后在配置成目的引脚，这样由于默认引脚是低电平，所以在切...
STM32F103 PB3外部中断不正常问题
weixin_44756037的博客
11-10 1949
使用STM32F103 PB3外部中断不正常，无法触发中断，然后后来把PB3改成推挽输出高电平，结果发现还是低电平，所以怀疑芯片坏了，但是在另一个板子也是这样情况，最后查出是这个引脚是JTAG相关引脚，被占用了，导致无法正常使用。因为我用的是SWD，所以可以把这个禁用掉，选择GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//z这句一定要先写在前面，先设置时钟，再配置相应端口 GPIO_PinRe
STM32 学习笔记 -- EXIT外部中断 按键的误触发问题
Joke的博客
12-11 2944
版权声明：本文为CSDN博主「menghuanshen」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/menghuanshen/article/details/89424062 ———————————————— EXIT外部中断 按键的误触发问题 最近在调试按键作为外部中断exti进行触发动作，发现每次...
STM32踩坑记录（1）：编写代码时遇到STM32无法进入外部中断的原因及解决方法。
m0_52148788的博客
02-26 6053
STM32无法进入外部中断
STM8S BUG的一点总结
08-11
本文将针对STM8S I2C的常见问题以及与GPIOA外部中断的冲突进行深入探讨。 首先，STM8S的I2C模块在设计上可能存在问题，这可能导致总线被锁死。开发者通常需要通过开启事件中断，关闭缓存中断，然后通过BTF（数据...
stm32f429BI-usb-cdc-bug.rar
04-29
1. **硬件配置错误**：检查STM32F429BI的USB引脚是否正确连接到外部电路，包括VCC、D+、D-、DM和DP引脚。同时，确认时钟配置是否正确，USB时钟一般来自于SYSCLK的分频。 2. **固件库问题**：可能"usbx"库存在兼容性...
2、Proteus仿真STM32外部EXTI中断、按键中断控制led流水灯的亮灭。
热门推荐
weixin_46136508的博客
05-01 1万+
一、实验说明 本次实验是在上次实验的基础上，稍加修改，通过中断方式，利用按键控制led流水灯的闪烁，配置非常简单，只需要几分钟搞定。（附加上次实验链接：Proteus仿真STM32流水灯实验例程、详细步骤。） 二、在Proteus中配置实验所需器件 1.配置按键，打开上次proteus实验工程，点击左边P，在关键字中输入BUTTON，并点击确认，如下图标记所示。 （ 这里给大家分享下最近无意发...
我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（3）
gmc832002的博客
08-27 553
本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第三篇，针对STM32的ADC配置要点做了解读，并明确的实验目标、工程文件和编程要点。
07：【江科大stm32】：编码器通过定时器测速
最新发布
qq_51284092的博客
09-01 196
编码器的转动方向不同，则输出波形的相位也不同。通过每隔1s就获取定时器TIM3计数器里面的值等于速度。
【STM32 Blue Pill编程】-UAR数据接收与发送（中断模式）
视觉与物联智能
08-28 390
在本文中，我们将展示如何在中断模式下使用STM32 Blue Pill UART来发送和接收数据。 我们将使用 STM32 CubeIDE 创建一个项目，其中我们将使用 STM32 Blue Pill 的 UART 中断通过中断接收 Rx 引脚上的数据，并使用 USB-TTL 转换器通过串行终端发送串行数据。 STM32接收到数据后，立即将其传回串口终端进行显示。
【STM32】C语言基础补充
Tesseract_9527的博客
08-22 1104
学习过程中发现自己好些需要用到的C语言语法、特征都不太熟练了，特意记录一下，免得忘记了，以后遇到了新的也会继续更新······
【STM32】RTC
Tesseract_9527的博客
08-27 852
实时时钟(Real Time Clock，RTC)，本质是一个独立的计数器，计数频率常为秒，专门用来记录时间。能提供时间（秒钟数）能在MCU掉电后运行（无需VDD供电）低功耗2 应用时间记录、闹钟？3 RTC方案一般都需要设计RTC外围电路；一般都可以给RTC设置独立的电源；多数RTC的寄存器采用BCD码存储时间信息；4 时钟源要获得秒分频，分频系数要设置为32767；5 计数器RTC的计数器RTC_CNT为一个32位的递增计数器。
stm32 8080时序驱动lcd屏幕
Car12
09-01 130
经过测试探索者开发板使用模式A和模式B都可以驱动lcd驱动，主要是时序参数必须和lcd驱动芯片一致。fsmc相关的gpio配置位推挽复用模式。他这里使用的是FSMC的NOR 模式B。​ 2. 使用SRAM存储器模式。他们使用EXMC驱动外部lcd。​ 3. 16位数据宽。gpio，fsmc时钟使能。​ 2.数据建立时间。​ 2.数据建立时间。​ 3.使用模式A。​ 3.使用模式A。​ 4. 写使能。背光gpio输出配置。​ 1.地址建立时间。fsmc控制相关配置。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

爱写代码的猫

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值