STM32F103c8T6hal库驱动HC04超声波模块

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  前言

  一、超声波模块简介

  二、使用步骤

  1.配置定时器2函数

  2.测距函数

  3.主函数

  三、最终效果

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前言

stm32使用hal库驱动HC04超声波。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、超声波模块简介

1）以上时序图表明只需要给TX提供一个10uS以上脉冲触发信号，一般给定15us的高电平时间，该模块内部将自动发出8个40kHz周期电平并检测回波。

2）一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）

二、使用步骤

1.配置定时器2函数

1）使用定时器2计时，定时1ms，计数1000，（Prescaler=72-1，Period=1000-1）也就是1ms进入一次中断，1个计数为1us，

定时器2初始化代码（示例）：

uint16_t overcount;
/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}2）编写中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint16_t count;
    if(htim == &htim2)
    {
        overcount++;
    }    
}

2.测距函数

进行5次测距再取平均值以更稳定，代码如下（示例）：

#include "main.h"
#include "Delay.h"
#include "tim.h"
extern uint16_t overcount;
float Get_Distance_one(void)
{
    float Dis;
    int16_t Tim2_count;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(15);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7) == RESET);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7) == SET); 
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
    Tim2_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
    Dis = (Tim2_count + overcount * 1000)/58.0;
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
    overcount = 0;
    return Dis;
}

float Get_Distance(void)
{
    uint8_t i;
    float sum;
    for(i =0;i<5;i++)
    {
        sum = sum + Get_Distance_one();
    }
    return sum/5.0;
}

3.主函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	float Distan;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Delay_Init();
	OLED_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		Distan = Get_Distance();
		OLED_ShowNum(40,1,Distan,3,OLED_8X16);
		OLED_Update();
	}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* USER CODE END 3 */
}

三、最终效果

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