基于HAL库的STM32超声波测距模块（白话文）

非输入捕获教程

定时器的配置

同样的操作你们试试TIM3


每1us,CNT++;CNT加到65535就会溢出，产生中断。
所以可以将PSC ARR当作两次时钟分频，两次分频乘积/72MHZ 就是
每隔这么多时间定时器就中断一次
但arr中设置的count可以检测出来。因此，我们就将预分频系数设为72-1，此时为1us一个时钟周期，再设置arr为65535，这样我们最多可以计数65535us，完全够超声波的计时了。并且中断次数少，不会太影响程序进程。

串口printf准备工作

在 USER CODE BEGIN 4 中写
（注意还要添加头文件stdio.h)

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
	//采用轮询方式发送一个字节的数据，没有发送成功就一直等待
	return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
//int fgetc(int ch, FILE *F)
{
	uint8_t ch;
	HAL_UART_Receive (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
	return ch;
}

此后，就可以在主函数中使用printf函数打印数据用串口显示啦，如果还不懂可以参考下我之前的博客
link：串口全讲解

生成代码后main.c的工作

us级定时

us级定时的三种方法

/* USER CODE BEGIN 4 */
void user_delaynus_tim(uint32_t nus)
{

 uint16_t  differ = 0xffff-nus-5;
 //设置定时器2的技术初始值
  __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,differ);
  //开启定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

  while( differ<0xffff-5)
 {
  differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
 };
 //关闭定时器
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define Trig_H  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET );   
#define Trig_L  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET );   
   

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
uint16_t count;
uint16_t distance;
uint16_t  time;
uint16_t i;
/* USER CODE END PM */

while (1)
  {
		printf("准备中\r\n");
		HAL_Delay (500);
		Trig_H ;
		user_delaynus_tim(12);
		Trig_L ;
		  //开启定时器
        HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 
		while( HAL_GPIO_ReadPin (GPIOB ,GPIO_PIN_2) != GPIO_PIN_SET)
			;
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
	//	printf("准备完毕开始测试\r\n");
		/* 打开中断，对Echo高电平时间计时 */
		while(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOB ,GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_SET)
			;
		//关闭定时器
		count = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
	  /* 关闭中断，通过参数time来取得距离参数 */
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		 distance = (uint16_t )count*0.017;
		 i++;
		 printf("第%d次的距离为 %d \n\r",i,distance);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

完成以上步骤，就可以在串口调试助手中看见超声波测试的距离啦

输入捕获教程

待更ing