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RSS订阅原创 ROS-melodic下配置UR5机器人
拖动末端圆球，可以设定机械臂最终姿态，点击plan规划路径，点击Execute执行动作。点击Add,添加MotionPlanning和RobotModel。打开终端，输入命令行，启动gazebo。打开rviz (新开一个终端)修改Fixed Frame为base。将当前工作空间添加到.bashrc。
2023-05-18 22:29:57
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原创 线性表的链式表示和C++实现
◦链表 ◦链表是由一系列叫做结点（node）的对象连 接起来的数据结构。一般来说，结点之间用 指针来连接。 ◦链表结点类(linkNode)由两部分组成： 存储元素值的element域； 存储结点指针的next域；◦链表类由多个链表结点构成，不同于顺序表的 连续存储，这些链表结点离散分布在存储空间 中，通过链表结点的指针进行连接。◦链表类的数据元素包含链表的首尾结点以及当 前结点的指针，通过指针来访问链表中的所有 元素。#include<iostream
2021-10-09 18:01:32
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原创 线性表顺序存储C++实现
#include<iostream>#include"assert.h"using namespace std;const int LIST_SIZE = 10000;//设置线性表最大存储class list{// 基于数组的线性表类private: int msize;// 表的最大长度 int numinlist;// 表中元素的实际个数 int curr;// 表中当前元素的位置 char* listarray;// 存储表元素的数组public: list(c.
2021-10-09 15:56:49
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空空如也
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