ROS
文章平均质量分 57
木又寸487
努力学习ing
展开
-
ROS-melodic下配置UR5机器人
拖动末端圆球,可以设定机械臂最终姿态,点击plan规划路径,点击Execute执行动作。点击Add,添加MotionPlanning和RobotModel。打开终端,输入命令行,启动gazebo。打开rviz (新开一个终端)修改Fixed Frame为base。将当前工作空间添加到.bashrc。原创 2023-05-18 22:29:57 · 274 阅读 · 3 评论 -
安装Moveit(Ubuntu18.04 ROS-Melodic)
安装Moveit(Ubuntu18.04 ROS-Melodic)原创 2023-05-17 22:40:27 · 671 阅读 · 0 评论