官网链接:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html
一、更新
安装ROS-Melodic请参考:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
按照如下更新:
rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tools
二、安装Moveit
打开终端,执行如下命令行
sudo apt install ros-melodic-moveit
三、生成工作空间