蘑菇采摘1（手抓初步调试）

已于 2022-07-14 09:37:40 修改
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分类专栏： 蘑菇项目 文章标签： 大数据
于 2022-07-14 09:02:56 首次发布
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 PA50（位置控制）：电流不能太小，测试6A可以

PA51：正负控制电机的正反转

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在SW1~4：ON，SW5~8：PFF时，出现速度过快卡顿现象，解决方法如下

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SW的开关和速度的最大值有直接的关系

 

 

 

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