A计划救公主

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample

Input
1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Output
YES

思路：走迷宫，不用想bfs，不过是三维的

#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
int n,m,a,b,c,d,e,f,T;//abc为起点，def为终点即公主的位置 
bool vis[2][15][15];//标记是否走过 
char Map[2][15][15];//地图 
int dx[] = {-1,1,0,0},dy[] = {0,0,-1,1};//上下左右 
int anst = 0x3f3f3f3f;
struct que
{
	int z,x,y,t;
	que(int zz,int xx,int yy,int tt):z(zz),x(xx),y(yy),t(tt){}
};
queue<que> q;
bool check(int z,int x,int y)
{
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return false;//是否越界 
	if(vis[z][x][y]) return false;//是否走过 
	if(Map[z][x][y]=='*'||Map[z][x][y]=='#') return false;//不能是墙，穿过时空机后不能再是时空机 
	
	return true;
}
void bfs()
{
	
	q.push(que(a,b,c,0));
	vis[a][b][c] = true;
	while(!q.empty())
	{
		que u = q.front();
		q.pop();
		
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx = u.x+dx[i];
			int yy = u.y+dy[i];
			int zz;
			if(Map[u.z][xx][yy]=='#')//如果现在所在的某层的位置是时空机，传送到另外一层的相对位置 
			{
			    if(u.z==0) zz = 1;
			    else zz = 0;
			}
			else zz = u.z;
			
			if(!check(zz,xx,yy)) continue;//非法， 
			q.push(que(zz,xx,yy,u.t+1));
			vis[zz][xx][yy] = true;
			if(zz==d&&xx==e&&yy==f)//到达公主的位置 
			{
				anst = u.t+1;
				return;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int g;
	cin>>g;
	while(g--)
	{
		memset(vis,false,sizeof(vis));
		q = queue<que>();
		anst = 0x3f3f3f3f;//初始化
		 
		cin>>n>>m>>T;
		for(int k=0;k<2;k++)
		{
			for(int i=0;i<n;i++)
			{
				scanf("%s",Map[k][i]);
				for(int j=0;j<m;j++)
				{
					if(Map[k][i][j]=='S')//起点 
					{
						a = k;
						b = i;
						c = j;
					}
					if(Map[k][i][j]=='P')//记录公主位置 
					{
						d = k;
						e = i;
						f = j;
					}
				}
			}
			getchar();
		}
		bfs();//开始寻找公主 
		if(anst<=T) cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}