嵌入式Linux输入子系统面经

目录

Q1. 应用程序如何访问到内核资源呢？

Q2. 讲一下Framebuffer原理

Q3. 如何在LCD的（x,y）坐标显示一个字符？

Q4. 讲一下输入系统的框架。分为哪几层？每一层的功能分别是什么？应用层如何通过输入系统框架访问到底层？

Q5. 内核中怎么表示一个输入设备？

 Q5. APP可以得到驱动程序上报的哪些数据？这些数据在哪里得到？

Q6. 驱动程序上报的数据长度可能不固定（与事件有关），APP如何知道读到了一个完整事件？

Q7. APP访问硬件有哪几种方式？

Q8. APP使用基本异步通知方式访问硬件需要使用那些函数？

Q9. 电阻屏和电容屏的区别

持续更新中

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Q1. 应用程序如何访问到内核资源呢？

        Answer：通过系统调用（Syscall）使进程从用户态“陷入”到内核态。

        Q1.1 内核调用使用什么汇编指令了解吗？

                Answer：SWI（32-bit）、SVC（64-bit）

Q2. 讲一下Framebuffer原理

        Answer：Framebuffer是控制LCD的一套驱动程序。同时，Framebuffer也是保存一帧图像信息的内存，内存的大小是驱动程序根据LCD的分辨率、BPP等参数分配的。在Linux中，APP通过ioctl获得LCD分辨率、BPP，通过mmap映射Framebuffer，在Framebuffer中写入数据。

Q3. 如何在LCD的（x,y）坐标显示一个字符？

        要显示一个字符，从原理分为点阵字符和矢量字符。点阵字符放大后会模糊会有毛刺，而矢量字符无论放大多少倍都是清晰的。

        如果要显示一个点阵字符，需要找到该字符对应的点阵信息，如16*8,16*16, 32*32等格式，找到点阵信息之后就需要把这些信息放到Framebuffer中了。要放入的内存位置为：

        式中，表示显存起始地址，APP打开LCD的设备文件后，通过ioctl得到。width表示LCD的宽度方向像素点个数，BPP（Bits Per Pixel）表示每像素比特数。

        如果要显示一个矢量字符，可以使用Freetype库（一个开源的字体库），先描关键点，然后调用Freetype的库函数连线绘图。

        Q3.1 如何旋转显示

                如果要显示一个旋转字符，需要根据坐标旋转公式处理字符的关键点坐标。

Q4. 讲一下输入系统的框架。分为哪几层？每一层的功能分别是什么？应用层如何通过输入系统框架访问到底层？

        输入系统是Linux内核方便统一管理输入设备的软件架构。其从底层到上层主要可分为驱动层、核心层和事件层；驱动层负责从硬件获得数据，转换为标准的输入时间并向上汇报；核心层负责接收来自底层的输入事件，转发给上层的handler；事件层负责处理上报的输入事件，并需要给用户空间提供访问接口。

        APP可以直接访问驱动节点（/dev/input/event0,1,2...）,也可以通过tslib、libinput等库来使用输入设备。访问信息链路为：

        1. APP发起读操作，若无数据则休眠；

        2. 用户操作设备，产生硬件中断；

        3. 驱动层对应的驱动程序处理中断，转换为标准输入事件（struct input_event）向核心层汇报；

        4. 核心层可以决定把输入事件转发给上面的哪个handler（event_handler, kbd_handler, joydev_handler）来处理。对应的handler会把休眠的APP唤醒，得到数据。

Q5. 内核中怎么表示一个输入设备？

        使用input_dev结构体来表示输入设备，内容如下：

 Q5. APP可以得到驱动程序上报的哪些数据？这些数据在哪里得到？

        可以得到一系列的输入时间，即一个个struct input_event，定义如下：

        驱动程序上报的数据包含三项重要内容：

        type：哪类？比如按键类（EV_KEY）

        code：哪个？比如KEY_A

        value：值，比如0-松开，1-按下，2-长按

        以及time：表示自开机以来经过的时间。

        这些数据会放到/dev/input/evenx（x=0,1,2...）中，你可以在shell中使用hexdump命令直接查看，也可以在程序中通过打开文件读数据得到。如：

         当我移动鼠标时，/dev/input/mice中就会产生驱动程序上报的数据。

Q6. 驱动程序上报的数据长度可能不固定（与事件有关），APP如何知道读到了一个完整事件？

        驱动程序上报完一系列数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP读到：同步时间后，就知道读到了一个完整事件。

Q7. APP访问硬件有哪几种方式？

        1. 查询方式。不停地询问是否有数据到达；

        2. 休眠-唤醒。APP等待驱动程序数据到达后唤醒它；

        3. POLL。阻塞直到timeout或有数据到达。（可检测多个fd）

        4. 异步通知。也叫软中断方式，APP提前设定signal_handler，然后做自己的事，驱动程序上报数据后，由事件层给APP发送signal，APP收到signal后停下正做的事执行signal_handler。

Q8. APP使用基本异步通知方式访问硬件需要使用那些函数？

        1. fd = open(path, O_RDWR); //得到设备文件描述符，方便操作设备

        2. flag = fcntl(fd, F_GETFL); //得到当前文件flag

        3. fcntl(fd, F_SETFL, flag | FASYNC); //设置此设备采用异步通知方式

        4. fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); //告诉驱动程序我的pid，以接收SIGIO

Q9. 电阻屏和电容屏的区别

        电阻屏：主要原理是欧姆定律。它采用上下两块导电薄膜来检测触摸，手指触摸后两块导电薄膜的电流发生变化，以此来判断触摸位置。

                缺点：通常无法检测多点触摸。

        电容屏： 利用玻璃表面的电场变化来检测触摸，手指触摸屏幕后，人体电荷改变了触摸区域的电场。

                缺点：对于非导电物体触摸不敏感。

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持续更新中

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