裸机关于GPIO || URAT

硬件： 在STC89C52RC上
    GPIO中的LED相关引脚：P20~P27

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关于GPIO的相关认识，以点灯程序来初步认识GPIO引脚

GPIO：通用输入输出接口，也就是51单片机上的引脚。
点灯：首先通过简单的引脚配置理解GPIO的含义，单片机的外设引脚控制相关的外设，例如LED灯的亮灭。

void ledAllOff(unsigned char ledNum)
    {
        P2 = 0xFF;
    }

    void ledAllOn(unsigned char ledNum)
    {
        P2 = 0x00;
    }

    void ledOn(unsigned char ledNum)
    {
        P2 = ~(ledNum)
    }

    int main(void)
    {
        ledAllOff();

        ledOn(0x0F);    //点亮低4位
    }

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关于硬件名词的一些认识：51单片机属于一种MCU

关于CPU、SOC、MPU、MCU
    CPU:是用来控制和计算的核心，只负责这些
    SOC:（片上系统）是CPU和外设的集合，可以理解为CPU+外设
    MPU：微处理单元，是SOC的子集，只包含CPU
    MCU：微控制单元（单片机）是SOC的子集，只包含CPU和外设

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关于51的方言关键字：xdata

 xdata可以将数据定义在SRAM中
 示例：xdata unsigned char ledNum[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

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关于代码存放位置的理解：（汇编）

代码编译以后会生成一堆机器指令:存放在ROM
    MOV r0, #1
    MOV r1, #2
    add r2, r1, r0
    MOV &i r2    

这些MOV、add、#1等指令存放在ROM里，在C语言内存映射中理解为代码区

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P2既不存储在RAM也不存储在ROM，P2是寄存器
    RAM、ROM、寄存器的区别：
    特点：
    访问速度：
    易失性：
在51单片机中总线个数为
 #define P2 *((unsigned char *)0xA0);
    P2 的地址

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对于寄存器的理解:
    控制硬件
按键控制：
    if((P1 & (1 << 4)) == 0)  //如果P1(按键1按下)的第4位为0，则执行下面的语句
    {
        P0 = 0x01;
    }
    else
    {
        P0 = 0x00;
    }

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指令周期和机器周期

    指令周期：1/CPU频率
    机器周期：取决于晶体振荡器

    51单片机的指令周期是由12个机器周期组成
    12M的机器周期就是1M的指令周期

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什么是中断： 
    在中央处理器CPU执行的过程中，外部发生更为紧急的事物，可以打断CPU的正在运行的工作，转而去执行更为紧急的事情，执行结束之后回到原来的状态。
    ARM不允许中断嵌套（s3c2440）
中断服务程序：发生中断之后的处理程序

中断向量表：中断处理程序地址表(函数指针数组)

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UART串口通信
    51单片机串口通信：有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。（全双工串行通信口）
    串行通信有四种工作方式：两种方式的波特率可变，另外两种固定。
        波特率由内部定时器/计数器产生。
        CH340：TTL转USB串口
        串口的相关寄存器： 1200,n,8,1
            设置波特率：SM0：0， SM1:1

  #include <reg51.h>

    void uart_init(void)
    {
        SCON |= (1 << 6);
        SCON &= ~(1 << 7); 
        SCON |= (1 << 4);
        //SCON &= ~(1 << 5);

        PCON |= (1 << 7);
        PCON &= ~(1 << 6);

        TCON |= (1 << 6);

        TMOD |= (1 << 5);
        TMOD &= ~(1 << 4);

        TH1 = 204;
        TL1 = 204;


    }

void uartChar(unsigned char n)
{
    SBUF = n;
    while ( (SCON & (1 << 1)) == 0);
    SCON &= ~(1 << 1);
}

void uartString(char *s, unsigned int len)
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        uartChar(s[i]);
    }
}

    int main(void)
    {
        uart_init();
        while(1)
        {
            sendChar('A');
            delay(0xFFFF);
        }

        return 0;
    }

编写UART串口通信流程：
    确定波特率，奇偶检验，数据位，结束位
    由SCON以及PCON设置以上参数
    
    TCON 设置定时器1
    TMOD 确定定时器1的工作模式，是否8位自动重装，16位

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使用中断实现串口通信

//使用串口中断实现串口通信（接收时的中断）
  //  打开IE寄存器中的串口中断控制器

    xdata unsigned char recvBuffer[24] = {0};
    int pos = 0;

    void uart_handler(void) interrupt 4        //中断执行函数
    {
        if (SCON & (1 << 0) != 0)
        {
            //P2 = SBUF;
            recvBuffer[pos++] = SBUF;
            SCON &= ~(1 << 0);
        }
    }

    int main()
    {
        while (1)
        {
            if (pos != 0)
            {
                delay(0xFFFF);
                if (recvBuffer[0] == 0 && recvBuffer[1] == 1)
                {
                    sendChar("ok",2);
                }

                recvBuffer[0]  
                pos = 0;
                memset(recvBuffer, 0, sizeof(recvBuffer));
            }
        }
    }

逻辑分析：发送端直接发不使用中断，sendChar(); 接收端使用中断接收，避免轮询方式浪费资源。