51单片机实现Ds18b20的温度采集

Ds18b20有3根引脚，供电、接地、单总线。

在往单片机发送数据的时候18b20发送的是数字量，结构的优势让18b20可以避免进行手动的ADC转换。将模拟温度转换成数字。

 采集的流程分为：

   采集流程：
        复位        //18b20的复位
        主机发送0xcc；  //从寄存器0xcc开始读取
        主机发送0x44；  //温度变化，内部ADC开始转换
        延时，18b20将转换的值写入寄存器中
        复位
        发送0xcc；
        发送0xBE    //开始读取温度
        读取2个字节

问题：由于P37接通之后，如果51和18b20一个想拉高电平，另外一个想拉低电平，会出现怎样的抉择

        双方都要拉高时，上拉电阻的作用就体现了
        在加上拉电阻，双方都拉高的时候，上拉电阻可以上高电平更准确，相当于再使一把劲。
        如果有任何一方要拉低，那么就直接相当于接地，无论有没有上拉电阻，都会使该引脚成为低电平。

    如何保证该总线是高电平
    ：通过在总线上添加上拉电阻。
    51单片机的引脚的高电平很弱，所以需要上拉电阻来保证引脚的高电平。

   复位：
    //在复位的过程中， 如何检测引脚确实发生如下变化，证明18b20的存在

 int t;
 while (t <= 24 && (P3 & (1 << 7) != 0))  // 检测引脚是否为高电平
    {
        Delay10us(1);
        t++;
    }
    if (t > 24)
    {
        return 0;
    }

    while (t <= 24 && (P3 & (1 << 7) == 0))  // 检测引脚是否为低电平
    {
        Delay10us(1);
        t++;
    }
    if (t > 24)
    {
        return 0;
    }
    return 1;

 cpu和18b20之间的通信

  #define DS18B20CLR  (P3 &= ~(1 << 7))   //P3_7 = 0
    #define DS18B20SET  (P3 |= (1 << 7))    //P3_7 = 1;
    #define DS18B20TST  ((P3 &= (1 << 7)) != 0)
    void sendChar(unsigned char n)
    {
        int i;
        for (i = 0; i < 8; ++i)
        {
            if (n & 0x01 != 0)
            {
                //根据手册
                DS18B20CLR;
                Delay10us(1);
                DS18B20SET;
                Delay10us(3);
            }
            else
            {
                DS18B20CLR;
                Delay10us(5);
                DS18B20SET;
            }

        }
    }

    unsigned char readChar(void)
    {
        unsigned char i, n = 0;
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            DS18B20CLR;
            _nop();
            _nop();
            DS18B20SET;
            _nop();
            _nop();
            _nop();
            _nop();

            n |= DS18B20TST << i;   // read bit并保存至n
            Delay10us(5);
        }

        return n;
    }    

    ret = t2 << 8 | t1;
    return ret * 0.0625;

---

上位机与上位机的通信
 modbus协议框架:
        帧：                        
        起始字节    地址码      功能码    数据长度    数据码    数据码    校验码    结束码
        0xAA        0x01         03        02        xx        xx       CRC      0x0D
        地址码：modbus并未规定
            
            功能码： 01     读温度
                    02     读秒数
                    03     设秒数 

        举例：
        上位机（读温度命令）： AA 01 01 00 XX 0D
        下位机（回复给上位）： AA 81 01 04 XX XX XX XX ** 0D

        上位机（02）：AA 01 02 00 XX 0D
        下位机（回复给上位）：AA 81 02 XX XX ** 0D

       

 校验：int parse(const unsigned char *buffer, int len)
            {
                if (buffer[1] != 0x01)
                {
                    return 0;
                }
                if (buffer[0] != (unsigned char)0xAA || buffer[len-1] != (unsigned char)0x0D)
                {
                    return 0;
                }
                if (校验条件)
                {
                    return 0;
                }
                return buffer[2];
            }

            int main(void)
            {
                int ret = 0;
                ret = parse(recvBuffer, pos);
                if (ret != 0)
                {
                    switch(ret)
                    {

                    }
                }
            }