- 博客(118)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
原创 Datawhale之春晚机器人跳舞复刻
本文摘要:Datawhale项目旨在将文本动作描述或视频转换为机器人动作文件(robot_motion*.pkl)并进行可视化展示。主要流程包括Prompt/Video输入、PromptHMR处理、SMPL-X转换、GMR生成最终机器人动作。提供服务器租用方案和详细环境部署指南,包含GMR和PromptHMR环境配置、模型权重下载等关键步骤。项目支持多人轨迹处理和多机器人MuJoCo录制,并给出常用命令示例。特别说明在4090显卡场景下的环境配置注意事项,以及模型权重下载的两种方案。
2026-03-07 21:20:41
448
原创 一文搞定 GitHub SSH Key:生成、配置、好处全攻略
本文详细介绍了如何配置GitHub SSH Key,实现免密安全认证。主要内容包括:SSH协议的四大优势(免密登录、安全性高、稳定省心、支持自动化);Git身份配置步骤;检查本地SSH Key;生成RSA密钥对;添加密钥到SSH代理;复制公钥到GitHub;测试连接。配置完成后,开发者可通过SSH地址克隆仓库,实现push/pull全程免密操作。该方案显著提升Git使用效率,同时保障安全性,是开发者必备技能。
2026-02-28 18:13:52
665
原创 lora微调qwen2.5-VL-Instruct模型
这篇文章介绍了使用LoRA方法微调Qwen2.5-VL-Instruct模型的过程。主要内容包括:1)环境配置,使用AutoDL服务器并安装必要的Python包;2)数据处理,将COCO 2014 Caption数据集转换为特定格式的CSV和JSON文件;3)模型训练,通过修改的train.py脚本进行微调,处理图像和文本输入。文章展示了数据处理的关键步骤截图,并提供了SwanLab监控工具的相关链接。整个过程涉及图像路径提取、对话格式转换和LoRA参数配置等技术细节。
2025-06-28 00:17:32
1063
原创 论文精读之Label-Augmented Dataset Distillation (LADD)标签增强数据集蒸馏
尝试精读一下基于标签增强数据集蒸馏的方法的论文
2024-10-09 20:47:20
1194
原创 Datawhale AI夏令营--从零入门多模态大模型数据合成Task1
主要还是跟着datawhale的文档走一遍,这一次学习的话还是有很多东西要学习的,要尽可能的避免不必要的资源浪费,因为每一次运行到一半但是发现运行没有成功很有可能导致大量的资源浪费
2024-08-14 16:03:50
663
原创 Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib报错问题解决
更新python的pip版本的时候遇到的问题
2023-08-18 12:23:45
1336
原创 module ‘torchvision.datasets‘ has no attribute ‘FashionMNIST‘
更新torchvision版本
2023-06-06 21:28:51
1092
空空如也
蓝桥杯真题之门牌制作
2022-03-10
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅
1