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原创 Datawhale之春晚机器人跳舞复刻

本文摘要:Datawhale项目旨在将文本动作描述或视频转换为机器人动作文件(robot_motion*.pkl)并进行可视化展示。主要流程包括Prompt/Video输入、PromptHMR处理、SMPL-X转换、GMR生成最终机器人动作。提供服务器租用方案和详细环境部署指南,包含GMR和PromptHMR环境配置、模型权重下载等关键步骤。项目支持多人轨迹处理和多机器人MuJoCo录制,并给出常用命令示例。特别说明在4090显卡场景下的环境配置注意事项,以及模型权重下载的两种方案。

2026-03-07 21:20:41 448

原创 一文搞定 GitHub SSH Key:生成、配置、好处全攻略

本文详细介绍了如何配置GitHub SSH Key,实现免密安全认证。主要内容包括:SSH协议的四大优势(免密登录、安全性高、稳定省心、支持自动化);Git身份配置步骤;检查本地SSH Key;生成RSA密钥对;添加密钥到SSH代理;复制公钥到GitHub;测试连接。配置完成后,开发者可通过SSH地址克隆仓库,实现push/pull全程免密操作。该方案显著提升Git使用效率,同时保障安全性,是开发者必备技能。

2026-02-28 18:13:52 665

原创 利用vscode时进行调试,即使设置justMyCode为False仍然失败,如何解决?

解决利用vscode进行代码调试时存在的问题

2025-08-17 19:09:34 586

原创 动手写MCP

学习如何使用MCP

2025-07-20 00:53:14 452

原创 lora微调qwen2.5-VL-Instruct模型

这篇文章介绍了使用LoRA方法微调Qwen2.5-VL-Instruct模型的过程。主要内容包括:1)环境配置,使用AutoDL服务器并安装必要的Python包;2)数据处理,将COCO 2014 Caption数据集转换为特定格式的CSV和JSON文件;3)模型训练,通过修改的train.py脚本进行微调,处理图像和文本输入。文章展示了数据处理的关键步骤截图,并提供了SwanLab监控工具的相关链接。整个过程涉及图像路径提取、对话格式转换和LoRA参数配置等技术细节。

2025-06-28 00:17:32 1063

原创 Datawhale大语言模型-Transformer以及模型详细配置

跟着datawhale学习大语言模型

2025-03-20 23:07:27 1057

原创 DataWhale大语言模型--GPT,DeepSeek模型介绍

跟着datawhale学习大模型!!!

2025-03-17 23:11:18 1415

原创 DataWhale大语言模型-大模型技术基础

跟着datawhale学习大模型

2025-03-15 23:21:46 1193

原创 DataWhale学习--大语言模型--模型发展历程

跟着datawhale一起学大语言模型

2025-03-12 21:26:13 777

原创 大模型应用指南

本文是简单介绍一些大语言模型的内容

2025-02-28 16:23:34 1222

原创 Datawhale模型减肥秘籍Tasking之模型量化

学习模型量化的相关内容

2024-11-18 23:29:27 866 1

原创 Datawhale模型压缩技术Task2之模型剪枝

学习模型剪枝方面的内容

2024-11-15 23:00:47 1376

原创 CUDA下载和安装

下载CUDA的相关操作,这里建议大家尽量选择直接下载到本地,这样会好一些

2024-11-05 21:10:57 1930

原创 从零入门扣子Bot开发

利用字节跳动的扣子尝试设计图像流和工作流

2024-10-27 22:44:34 885

原创 论文精读之Label-Augmented Dataset Distillation (LADD)标签增强数据集蒸馏

尝试精读一下基于标签增强数据集蒸馏的方法的论文

2024-10-09 20:47:20 1194

原创 动手学大模型应用开发之大模型简介

动手学大模型应用和开发

2024-10-06 19:41:06 1050

原创 Linux常用语法

Linux相关学习

2024-10-02 16:40:54 819

原创 Datawhale第五期夏令营-CV竞赛

参加datawhale的CV竞赛

2024-08-25 16:13:44 676

原创 Datawhale AI夏令营--从零入门多模态大模型数据合成Task1

主要还是跟着datawhale的文档走一遍,这一次学习的话还是有很多东西要学习的,要尽可能的避免不必要的资源浪费,因为每一次运行到一半但是发现运行没有成功很有可能导致大量的资源浪费

2024-08-14 16:03:50 663

原创 逻辑推理之lora微调

逻辑推理相关内容

2024-08-04 02:01:13 995

原创 无法正常下载mxnet

下载mxnet遇到的问题

2024-02-19 15:46:46 972

原创 在虚拟机上完成Centos安装

在虚拟机上完成对Centos系统的安装

2024-02-10 17:37:40 655

原创 如何在vscode当中预览html文件运行结果

实时显示html文件

2023-12-27 21:29:56 2986

原创 vscode调用HTML文件

如何使用vscode运行html文件并查看运行结果

2023-12-27 21:11:35 1077

原创 数据库sql语句查询补充

数据库错题总结

2023-12-18 23:02:00 681

原创 2023年全国大学生数学建模竞赛总结

数学建模比赛的分享

2023-11-23 10:14:38 2251 5

原创 姜启源数学模型第五版第五章火箭发射升空

数学模型书本内容的复现

2023-08-24 12:19:53 3880

原创 Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib报错问题解决

更新python的pip版本的时候遇到的问题

2023-08-18 12:23:45 1336

原创 深度学习训练营之CGAN生成手势图像

生成手势图像的应用

2023-08-04 21:27:51 481

原创 深度学习训练营之DCGAN网络学习

DCGAN网络的核心思想就是博弈,生成器和判别器之间互相PK,最后在一个平衡点结束训练

2023-07-28 16:09:02 1164

原创 深度学习训练营之生成对抗网络

生成对抗网络

2023-07-21 21:09:54 313

原创 Word2Vec实现文本识别分类

使用Word2Vec进行文本识别

2023-07-14 19:13:51 2144

原创 页面调度练习题

练习一下,因为找到的资料没有RR算法的计算过程

2023-07-11 16:45:18 174

原创 操作系统第六章之进程同步

信号量,进程同步等内容

2023-07-08 12:10:32 352

原创 深度学习训练营之调用Gensim来训练Word2Vec模型

Word2Vec的应用学习

2023-07-07 20:39:29 692

原创 司守奎<数学建模算法应用>第二版----第一章习题解答

数学建模算法以及应用

2023-07-04 11:10:08 3117

原创 深度学习训练营之中文文本分类识别

这次和上次的文本分类大差不差,所以我取之前的简单改了一下

2023-06-30 21:55:52 518

原创 深度学习训练营之文本分类识别

入门文本识别分类的内容

2023-06-23 21:37:33 1091

原创 深度学习训练营之优化器对比

进行两种不同的训练模型进行比较

2023-06-09 19:11:41 1475

原创 module ‘torchvision.datasets‘ has no attribute ‘FashionMNIST‘

更新torchvision版本

2023-06-06 21:28:51 1092

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