qq_63034152的博客

原创 卷积神经网络介绍

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN) 网络的组件：卷积层，池化层，激活层和全连接层。

原创 ubuntu查看pcd云图方法

1.首先，安装 pcl 工具包。2.打开 a.pcd 文件。

原创 国内环境 GitHub 拉取仓库速度慢的缓解方案

假设对应 IP 地址分别为 140.82.xx.xxx 和 199.232.yy.yyy。

原创 apollo更新环境变量命令

source cyber/setup.bash

原创 docker apollo 使用方法

编译 Apollo 源码。

原创 Ubunt20.04系统安装Livox ROS Driver

1.安装Livox ROS Driver需要先安装ROS、Livox-SDK。（1）安装cmake依赖包：sudo apt install cmake。------Livox_ros_driver------安装完成！2.安装ROS推荐使用鱼香ROS一键安装。Livox-SDK安装完成！3.安装Livox-SDK。

原创 解决：module ‘numpy‘ has no attribute ‘int‘.

在运行程序时遇到问题《module 'numpy' has no attribute 'int'》通过提示可以发现，是因为 'int' 在numpy1.20版本之后就被弃用了，所以，我们要安装在这之前的版本，

原创 playsound.PlaysoundException: Error 259 for command: play A.mp3 wait 驱动程序无法识别指定的命令参数

查看playsound版本：我使用的是 playsound-1.3.0版本，尝试换低版本。

原创 ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

在 OpenCV 4.X 中，函数 cv2.findContours()仅有两个返回值，若不想使用此语法，请将opencv更换至3.X版本！

原创 python获取print结果 / 重定向标准输出

通过重定向标准输出的方式将print输出的结果保存到一个变量中。# 创建StringIO对象。# 运行print语句。

原创 mysql服务安装与卸载

mysql服务安装命令：mysql服务卸载命令：

原创 jupyter读取文件内容

原创 No libraries found for javax.annotation.Resource

原创 数据库常用语句

alter table表名字 add 字段名字 字段类型 comment '注释内容';ALTER TABLE 表名 DROP 字段名;# 增加字段（ comment '注释内容'）create 数据库名字;create 表名字 (use 数据库名字;

原创 Invalid test class ‘xxx‘

在做测试时遇到以下错误：解决办法：将 @RunWith(SpringRunner.class) 注释掉即可解决报错：

原创 cannot resolve symbol mapper

检查pom文件是否引入mybatis，若没有，则引入。

原创 解决YOLOV5训练时P R mAP50 mAP50-95等值均为0的问题

P R mAP50 mAP50-95等值均为0。

原创 解决：Missing optional dependency ‘openpyxl‘. Use pip or conda to install openpyxl.

【代码】解决：Missing optional dependency ‘openpyxl‘. Use pip or conda to install openpyxl.

原创 ERROR: Could not build wheels for pycocotools which use PEP 517 and cannot be installed directly

【代码】ERROR: Could not build wheels for pycocotools which use PEP 517 and cannot be installed directly。

原创 如何用python将文件夹打包成一个文件夹？

shutil.make_archive(path01, 'zip', file_name) # 'zip' ： 打包后的文件格式。# file_name ='E:\DataFile1' 被打包的文件夹名称。# path01 = './data' 打包后保存的文件路径及名称。

原创 Linux下安装paddlex时pycocotools安装报错

报错原因：error: command ‘gcc’ failed: No such file or directory。是一个Python库，pycocotools 可以帮助机器学习和计算机视觉开发者更方便地处理和评估。再次pip install paddlex。解决办法：（依次使用以下命令）

原创 pip install paddlex 失败详解

小编最近整理了一下安装paddlex时会遇到的错误，希望能帮助到小伙伴们~此问题所在是需要Microsoft Visual C++14.0。是安装《Microsoft C++构建工具》下载后运行安装程序。

原创 Your script can be run normally only under PaddleX＜2.0.0 【已解决】

如果需要使用PaddleX版本低于2.0.0的训练脚本、API和模型，请将PaddleX退回1.3.11版本。如果想继续使用PaddleX 2.0，那么直继续运行本目录下的训练脚开始体验吧。如果训练脚、API和模型是之前使用PaddleX==1.x得到的，然后对PaddleX进行升级到2.0，此时再次运行之前的脚会报错提示，这是因为PaddleX升级到2.0后，