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ros
魔法白糖
用脚步丈量大地
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error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’ 190
我在lio-livox编译时遇到以上问题,经调研,发现是版本问题。Ceres Solver 2.2需要完全兼容C++17的编译器。原创 2024-02-29 15:17:23 · 855 阅读 · 0 评论 -
FAST_LIO_LOCALIZATION 使用教程
请注意,在初始化阶段,最好让机器人保持静止。或者如果你玩袋子,拳头玩袋子大约 0.5 秒,然后暂停袋子,直到初始化成功。从技术上讲,如果您之前已经构建并运行过 FAST-LIO,则可以跳过第 2.1 节。,以确保在单次扫描中有足够的点进行全局定位。可以使用 LIO-SAM 或 FAST-LIO-SLAM 构建地图。初始猜测也可以由RVIZ中的“2D姿态估计”工具提供。等待 3~5 秒,直到地图云出现在 RVIZ 中;请修改为您自己的地图点云文件路径。一个简单的本地化框架,可以在基于。的构建地图中重新定位。翻译 2024-02-28 08:34:16 · 706 阅读 · 0 评论 -
ros录包
如果同时回放两个单独的 bag 文件,则根据时间戳的间隔来播放。比如我先录制一个 bag1 包,等待一个小时,然后录制另一个 bag2 包,那我在一起回放 bag1 和 bag2 时,在回放的中间会有 1 个小时的停滞期,也就是先回放 bag1,然后需要等待 1 个小时才能回放 bag2。我在目前项目的使用中,用的最多的就是 record、info 以及 play 功能,先录制想要的话题包,录制完毕检查下包的信息,最后再回放作为算法的输入,下面就详细学习下上面命令的用法。转载 2024-02-28 08:19:50 · 205 阅读 · 0 评论 -
fatal error: fast_lio/Pose6D.h:没有那个文件或目录
需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中,用ctrl+f找到fast_lio,然后把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization,重新编译就没问题了。原创 2024-02-23 13:14:32 · 512 阅读 · 0 评论 -
ubuntu查看pcd云图方法
1.首先,安装 pcl 工具包。2.打开 a.pcd 文件。原创 2024-02-23 08:17:40 · 1040 阅读 · 0 评论 -
Ubunt20.04系统安装Livox ROS Driver
1.安装Livox ROS Driver需要先安装ROS、Livox-SDK。(1)安装cmake依赖包:sudo apt install cmake。------Livox_ros_driver------安装完成!2.安装ROS推荐使用鱼香ROS一键安装。Livox-SDK安装完成!3.安装Livox-SDK。原创 2023-12-29 13:18:57 · 885 阅读 · 0 评论