Ubunt20.04系统安装Livox ROS Driver

1.安装Livox ROS Driver需要先安装ROS、Livox-SDK

2.安装ROS推荐使用鱼香ROS一键安装

3.安装Livox-SDK

（1）安装cmake依赖包：sudo apt install cmake

   (2)下载Livox-SDK文件：

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git

（3）安装：

        1: cd ~/Livox-SDK

        2: cd build && cmake ..

        3: make

        4: sudo make install

Livox-SDK安装完成！

4.下载ws_livox文件：

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

5.构建livox_ros_driver：

cd ws_livox

6.更新环境变量：

source ./devel/setup.bash

------Livox_ros_driver------安装完成！