S7-1200PLC的TCP/IP通讯

一、通讯指令的了解（TSEND_C/TRCV_C）

1. TSEND_C指令

图1 TSEND_C指令

如图是TSEND_C指令，它的作用是建立连接并发送数据。对于其中各个参数的作用如下表:

参数	说明
REQ	在上升沿启动发送作业
CONT	控制通信连接
CONNECT	指向连接描述结构的指针
DATA	指向发送区的指针，该发送区包含要发送数据的地址和长度
DONE	状态参数，可表示发送作业已成功
BUSY	状态参数，可表示发送作业正在进行中
ERROR	状态参数，表示出现错误
STATUS	指令的状态

2. TRCV_C指令

图2 TRCV_C指令

如图是TRCV_C指令，它的作用是通过通信连接接收数据。对于其中各个参数的作用如下表：

参数	说明
EN_R	启用接收功能
CONT	控制通信连接
CONNECT	指向连接描述结构的指针
DATA	指向接收区的指针
DONE	状态参数，可表示是否接收到数据
BUSY	状态参数，可表示作业正在进行中
ERROR	状态参数，表示出现错误
STATUS	指令的状态
RCVD_LEN	实际接收到的数据量

二、PLC作为服务端

       当了解过以上两个指令后，可以对PLC进行TCP/IP通信设置。而在进行TCP/IP通讯时，PLC可以选择作为服务端或客户端进行操作。

       当PLC作为服务端进行通讯时，需要先设置PLC的IP地址以及选择伙伴为客户端，之后还要设置自己的服务端口。在此地方，要注意设置的端口的占用情况，如果这个端口已被占用，则测试时就会出现连接不上的情况。

图3 PLC作为服务端的通讯配置

       当PLC作为服务端配置好以后，仍需要创建一个客户端与其进行连接。在测试时，可以选择用TCP调试助手创建客户端与PLC进行通讯。以下为测试时，连接成功显示：

图4 PLC作为服务端连接测试

三、PLC作为客户端

       PLC除了作为服务端也可以作为客户端，当PLC作为客户端进行通讯时，只需要更改端口配置即可，以下为测试时的端口配置： 

图5 PLC作为客户端通讯配置 

        当PLC作为客户端时，TCP调试助手一端要创建为服务端。以下为PLC作为客户端连接成功测试：

 图6 PLC作为客户端连接测试

四、扩展--TCP/IP通讯解读

       在了解TCP/IP协议之前，大家可以先了解一下OSI七层参考模型。 如果仅仅是为了项目通讯应用，那TCP/IP协议就可以简单的理解为，一个数据发送端通过OSI七层之一的网络层作用，在复杂的网络环境中，为数据要发送到的位置找到一个合适的路径进行传输。更为简单来说，网络层从数据起始地址将数据传输到目标地址。所以，我们在进行TCP//IP通讯时，需要确定好两端的IP和端口，这样才能保证网络层能在复杂的网络环境中，正确的将数据传送到目标地址。