STM32的GPIO详解

目录

1.GPIO的输入模式

2.GPIO的输出模式

3.GPIO的配置方法 （cubemx）

 

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输入模式总共分为4种：

  -输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

    -输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

    -输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

输入浮空：浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。

一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，页可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能） 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响

优势：这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。

但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定

输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分

输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转化成模拟信号，应用在ADC模拟输入，或者低功耗下可以省电。

输出模式也有4种：

    -开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

    -开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

    -推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)

    -推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

1. 普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:
    
   使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。
    
   使用方法：直接使用
    
   输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

       可以输出高，低电平，连接数字器件;
       GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。根据线图

 

     先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。所谓的推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏，高电平为 3.3伏，

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：
 
  特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

    而在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为 0，低电平，则 P-MOS 管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平)时，则 P-MOS 管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻，参考图 8-3 中等效电路。

   推挽输出模式一般应用输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。开漏输出一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，并且把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5伏的电平，如下图：

 

 
3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
 
4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
 
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

使用STM32CubeMX配置GPIO的输入与输出。

1 创建STM32CubeMX工程

 我这里采用的是stm32F103c8T6,大家可以根据你们的板子型号自行搜索，

 

 

2 配置RCC时钟

根据实际选择芯片的系统时钟源，此处将RCC配置为外部无源高速时钟

选择好系统的时钟，然后在Clock Configuration中设置芯片的运行频率

可以直接HCLK（MHz）的大小即可，软件会自动调整其他选项，这里我选择的是72

 

 

2 配置下载模式

此处配置为常用的SW四线下载模式，将SYS中的Debug选择成Serial Wire

 

配置GPIO

前期准备工作做完后就正式开始配置GPIO

在右边的芯片视图中点击PA1引脚，选择GPIO_intput，点击PA2，选择GPIO_ouput

此时，PA2就已经具有了输出电平的能力，默认输出为低电平，PA1也具有了输入的能力
我们还可以在左侧的GPIO选项中配置GPIO的默认电平、模式以及速度等

GPIO输出GPIO输入

 

（1).GPIO mode ( GPIO 输入模式)

• Input mode 输入模式

(2).GPIO Pull-up/Pull-dowm (上拉下拉电阻)

• No pull-up and no pull-down无上拉或下拉
• pull-up 内部上拉电阻
• Pull-dowm 内部下拉电阻

(1).GPIO output level (引脚初始电平设置 )

• High 输出初始化为高电平
• Low 输出初始化为低电平
  (2).GPIO mode ( GPIO 输出模式)
• Output Push pull 推挽输出 强高低电平，可以为IO设备供电
• Output Open Drain 开漏输出模式 为强低电平，只有低电平可以为IO设备供电，但是高电平时只可以作为一个信号输出

(3).GPIO Pull-up/Pull-dowm (上拉下拉电阻)

• No pull-up and no pull-down无上拉或下拉
• pull-up 内部上拉电阻
• Pull-dowm 内部下拉电阻

(4).Maxinum output speed（引脚速度设置）

• Low 低速
• Medium 中速
• High 高速
• Very High 高速

(5).User Label(用户标签)

• 给引脚设置名称 如LED0

配置完GPIO后在Project Manager中配置好项目名和项目地址以及以及编译器

这些一般选择就比较随便了。

 

 

然后就可以生成MDK的代码啦