stm32学习笔记-3GPIO通用输入输出口

虎慕

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分类专栏： # stm32-江科大文章标签： stm32 单片机学习

于 2023-03-12 16:34:19 首次发布

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3 GPIO通用输入输出口

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3 GPIO通用输入输出口

注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“STM32入门教程-2023持续更新中”。
注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。

3.1 GPIO输入输出原理

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式。引脚电平范围为0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（图1-6中IO口电平为FT标识的）。输出模式 下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，当然若驱动大功率设备还需要添加驱动电路。输入模式 下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

图3-1 GPIO基本结构

上图给出了GPIO的基本结构图。在STM32中，所有的GPIO都挂载在APB2外设总线上。命名方式采用GPIOA、GPIOB、GPIOC…的方式来命名。每个GPIO模块内，主要包括寄存器、驱动器等。

寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，从而完成输出电平和读取电平的功能。该寄存器的每一位都对应一个引脚，由于stm32是32位的单片机，所以所有的寄存器都是32位的，也就是说只有寄存器的低16位对应上了相应的GPIO口。
驱动器就是增加信号的驱动能力的。

注：stm32f103c8t6芯片上48个引脚，除了基本的电源和晶振等维持系统正常运行的引脚外，分别包括PA0~PA15、PB0~PB15、PC13~PC15。

图3-2 GPIO位结构

上图就是将“GPIO的基本结构”进行放大，得到的实际的位结构。

输入部分：

整体框架从左到右依次是寄存器、驱动器、IO引脚，从上到下分为“输入”、“输出”。
最右侧的IO引脚上两个保护二极管，其作用是对IO引脚的输出电压进行限幅在0~3.3V之间，进而可以避免过高的IO引脚输入电压对电路内部造成伤害。V_DD=3.3V，V_SS=0V。
输入驱动器的上、下拉电阻：相应的两个开关可以通过程序进行配置，分别有上拉输入模式（上开关导通&下开关断开）、下拉输入模式（下开关导通&上开关断开）、浮空输入模式（两个开关都断开）。上下拉电阻的作用就是给引脚输入提供一个默认的输入电平，进而避免引脚悬空导致的不确定。都属于弱上拉、弱下拉。
输入驱动器的触发器：这里是用肖特基管构成的施密特触发器。只有高于上限、低于下限电压才进行变化，作用是对输入电压进行整形，可以消除电压波纹、使电压的上升沿/下降沿更加陡峭。也就是说，stm32的GPIO端口会自动对输入的数字电压进行整形。
“模拟输入”、“复用功能输入”：都是连接到片上外设的一些端口，前者用于ADC等需要模拟输入的外设，后者用于串口输入引脚等需要数字量的外设。

输出部分：

输出数据：可以由输出数据寄存器（普通的IO口输出）、片上外设来指定，数据选择器控制数据来源。
位设置/清除寄存器：单独操作输出数据的某一位，而不影响其他位。
驱动器中的MOS管：MOS管相当于一种开关，输出信号来控制这两个MOS管的开启状态，进而输出信号。可以选择推挽、开漏、关闭三种输出方式。

推挽输出模式：两个MOS管均有效，stm32对IO口有绝对的控制权，也称为强推输出模式。
开漏输出模式：P-MOS无效。只有低电平有驱动能力，高电平输出高阻。
关闭模式：两个MOS管均无效，端口电平由外部信号控制。

额外补充：stm32如何将数据写入寄存器？

通过软件的方式。由于stm32的寄存器只能进行整体读写，所以可以先将数据全部读出，然后代码中用&=清零、|=置位的方式改变单独某一位的数据，再将改写后的数据写回寄存器。此方法比较麻烦、效率不高，对于IO口进行操作不合适。
通过位设置/清除寄存器。若对某一位置1，只需对位设置寄存器的相应位置1；若对某一位清零，则对清除寄存器相应位清零。这种方式通过内置电路完成操作，一步到位。
通过读写STM32中的“位带”区域。在STM32中，专门分配有一段地址区域，该区域映射了RAM和外设寄存器所有的位。读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位。整体流程与51单片机中的位寻址作用差不多。本教程不涉及。

表3-1 GPIO的8种模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空则电平不确定，需要连续驱动源
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC（ADC专属配置）
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

上表给出了GPIO的8种模式，通过配置GPIO的端口配置寄存器即可选择相应的模式。

每一个端口的模式由4位进行控制，16个端口就需要64位，也就是两个32位寄存器，即端口配置低寄存器、端口配置高寄存器。
输入模式下，输出无效；而输出模式下，输入有效。这是因为一个IO口只能有一个输出，但可以有多个输入，所以直接将输出信号输入回去也没问题。

3.2 硬件介绍-LED、蜂鸣器、面包板

首先，简单介绍一下stm32芯片外围的电路。

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。
有源蜂鸣器（本实验）：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。上图所示的蜂鸣器模块使用三极管作为开关。
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。
下面是其实物图：

注：LED长脚为正极、灯内部小头为正极。本实验的蜂鸣器低电平驱动。

图3-3 LED和蜂鸣器驱动电路设计

上图则是给出了LED和蜂鸣器的驱动电路图。注意，三极管的发射极一定要直接接正电源/地，这是因为三极管的开启需要发射极和基极之间有一定的电压，如果接在负载侧有可能会导致三极管无法正常开启。

图3-4 面包板实物图

上图给出了面包板的示意图。可以看出，面包板中间的金属爪是竖着排列的，用于插各种元器件；上下四排金属爪是横着排列的，一般用于供电。注意，在使用面包板之前，一定要观察孔位的连接情况。

3.3 实验：LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器提示

需求1： 面包板上的LED以1s为周期进行闪烁。亮0.5s、灭0.5s……

LED低电平驱动。
需要用到延时函数Delay.h、Delay.c，在UP注提供的“程序源码”中，为了方便管理，应在工程内创建System文件夹，专门存放这些可以复用的代码。

图3-5 LED闪烁-接线图

注：实际上，应该在LED和驱动电源之间接上保护电阻，但是由于本电路过于简单，于是直接省略保护电阻。后面“LED流水灯”、“蜂鸣器提示”实验同样省略保护电阻。

图3-6 LED闪烁-代码调用（除库函数之外）

代码展示：
- main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA0端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //下面是对GPIO端口赋值的常用的四种方式
//    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//复位PA0
//    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将PA0置1
//    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//将PA0清零
//    GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//此函数可以对16位端口同时操作
    while(1){
        //正常思路
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//复位PA0
        Delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将PA0置1
        Delay_ms(500);

        //使用GPIO_WriteBit函数，且强制类型转换
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);//把0类型转换成BitAction枚举类型
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
        Delay_ms(500);
    };
}

- Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

- Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;            //设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;                 //清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;          //设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;          //关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

注：此后Delay.h、Delay.c将作为常用函数长期存放于System文件夹中，后续如果使用到将直接调用不会再在笔记中展示源代码。

编程感想：

Keil编译过后，整个工程会比较大，不利于分享给别人。可以使用UP主提供的批处理程序，删掉工程中的中间文件后再分享给别人，其他人使用的时候只需要重新编译一下就行。
本教程用到了RCC和GPIO两个外设，这些外设的库函数在Library中，一般存放在相应的 .h 文件的最后。
将LED的短脚接负极，长脚接PA0口，就是高电平驱动方式，但是现象和低电平相同。
将GPIO设置成开漏输出模式，可以发现高电平（高阻态）无驱动能力，低电平有驱动能力。

需求2： 面包板上的8个LED以0.5s切换一个的速度，实现流水灯。低电平驱动。

图3-7 LED流水灯-接线图

代码调用关系与“LED闪烁”实验相同，下面是代码展示：
- main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA的8个端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //同时定义某几个端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | 
                                  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1){
        //使用GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits进行赋值，这里仅用于演示“或操作”同时赋值
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | 
                            GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    //    //对指定的端口同时赋值
    //    GPIO_Write(GPIOA, ~0x01);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x02);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x04);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x08);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x10);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x20);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x40);
        Delay_ms(500);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x80);
        Delay_ms(500);
    };
}

编程感想：

使用或操作 |就可以实现只初始化定义某几个GPIO，或者某几个外设的时钟。

需求3： 蜂鸣器不断地发出滴滴、滴滴……的提示音。蜂鸣器低电平触发。
注：蜂鸣器执行四个动作为1个周期，分别是响0.1s、静0.1s、响0.1s、静0.7s。

图3-8 蜂鸣器提示-接线图

代码调用关系与“LED闪烁”实验相同，下面是代码展示：
- main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void){
    // 开启APB2-GPIOB的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 初始化PB12端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while(1){
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        Delay_ms(600);
    };
}

编程感想：

控制蜂鸣器的IO端口可以随便选，但是不要选择三个JTAG调试端口：PA15、PB3、PB4。本实验选择PB12端口进行输出。
关于调用库函数，有以下几种方法：

直接查看每一个外设的.h函数，拖到最后就可以看到本外设的所有库函数，然后在对应的.c文件中查看函数定义和调用方式即可。
查看库函数的用户手册——“STM32F103xx固件函数库用户手册.pdf”，这个中文版比较老；新版本的用户手册可以在ST公司的帮助文档中查看，但只有英文版。
百度一下别人的代码。

3.4 硬件介绍-按键开关、光敏电阻

图3-9 按键开关实物图

按键是最常见的输入设备，按下导通，松手断开。由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。
虽然前面已经说过，GPIO端口有专门的肖特基触发器对输入信号进行整形，但按键开关的抖动幅度大、时间长，所以还是 需要“软件消抖”。基本思路就是延迟5~10ms，跳过抖动时间范围即可。

图3-10 按键开关硬件电路

上图给出了按键开关的硬件电路设计图。对于按键开关来说，常见以上四种设计方法，而行业规范中，单片机端口一般都有上拉输入模式（弱上拉），所有基本上就选择内部上拉/外部上拉的设计电路。

如果电路同时存在内部上拉和外部上拉，那么其高电平的驱动能力更强，但是低电平会更加耗电。两个下拉电路则可以使低电平驱动能力更强，而不会明显增加损耗。
浮空输入模式下，每部没有上下拉，此时必须在外部有上下拉电路。
注意 内部和外部的上下拉模式必须一致！ 内部有上下拉时，就可以不用配置外部上下拉。

图3-11 传感器模块实物图

上面给出了传感器模块的实物图，从左到右依次是光敏电阻传感器、热敏电阻传感器、对射式红外传感器、反射式红外传感器。传感器元件的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。

图3-12 传感器模块原理图

上面所给出的原理图则是一个比较通用的传感器模块格式：

左起第三个模块：下面的可变电阻就是各种传感器模块所对应的阻值，与上面的分压电阻R1进行分压，进而输出模拟电压值AO。电容C2是滤波电容。
左起第一个模块：使用LM393模块，通过运算放大器实现“电压比较器”的功能。IN- 是一个可以调节的阈值，IN+ 则直接连接传感器的模拟分压AO，当 AO > IN- 时，数字输出DO拉高；当 AO < IN- 时，数字输出DO拉低。
左起第二个模块：通过一个滑动变阻器实现比较电压 IN- 的调整。
左起第四个模块：电源指示灯。
左起第五个模块：传感器模块的端口。LED2用于指示数字输出DO的值。注意R5上拉电阻保证DO的默认值为高。

补充情况：

对于对射式红外传感器来说，N1就是红外接收管，并且额外还有一个点亮红外发射管的电路，模拟电压表示接收红外信号的强度。并且该模块常用于检测通断，所以用两个电阻将阈值固定为1/2的参考电压，而不是采用滑动变阻器。
对于反射式红外传感器，向下发射和接收红外光，可以做寻迹小车。

而对于传感器模块的电路设计来说，由于采用模块的方案，所以直接给传感器接上VCC和GND，然后将模拟信号AO和数字信号DO接在stm32的对应端口上即可。
本次实验采用数字信号DO接入，关于模拟信号接入的使用方法在后面AD/DA的实验中继续讲解。

3.5 实验：按键控制LED、光敏传感器控制蜂鸣器

需求1： 一个按键开关控制一个LED，每次按下按键，LED就改变自己的亮灭状态；两套系统互不影响。

LED低电平驱动。
按键B11控制LEDA2，按键B1控制LEDA1。
LED的状态改变是“松开触发”。

图3-13 按键控制LED-接线图

图3-14 按键控制LED-代码调用（非库函数）

代码展示：
- main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

int main(void){    
    LED_Init();
    Key_Init();
    
    while(1){
        if(Key_GetNum()==1){LED1_TURN();}
        else if(Key_GetNum()==2){LED2_TURN();}        
    };
}

- LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_TURN(void);
void LED2_TURN(void);

#endif

- LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  初始化PA2、PA1作为两个LED的输出端口
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED_Init(void){
    // 开启APB2-GPIOA的外设时钟RCC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 初始化PA的输出端口：定义结构体及参数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //默认输出为低电平-LED初始不亮
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1);
};

/**
  * @brief  LED1状态翻转
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED1_TURN(void){
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==1){
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }else{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
}

/**
  * @brief  LED2状态翻转
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void LED2_TURN(void){
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)==1){
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }else{
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }
}

- Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

- Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  初始化B11、B1作为按键2、按键1
  * @param  无
  * @retvl  无
  */
void Key_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//只有输出才有速度等级，但是这里也可以定义
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
};

/**
  * @brief  检测哪个按键已经按下-松开触发
  * @param  无
  * @retvl  返回按下的按键编号
  *     @arg  0,1,2
  */
uint8_t Key_GetNum(void){
    uint8_t keynum = 0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0){
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum = 2;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0){
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);
        Delay_ms(20);
        keynum = 1;
    }
    return keynum;
};

编程感想：

代码提示框如果不弹出，可以使用ctrl + space弹出代码提示框。如果没用的话，大概率是和输入法中/英切换快捷键冲突，输入法右键设置取消即可。
GPIO配置好之后默认就是低电平，所以配置好后LED会默认是亮的状态。
本工程创建了全新的驱动函数文件夹Hardware，专门用于存放程序中使用到的外设（如LED、按键、光敏传感器等）的驱动函数。做好驱动代码的提取是非常重要的，可以极大地方便程序梳理。
其实写完之后发现，这个按键开关非常不灵敏，经常出现按键松手后LED没有反应的情况。大概这就是设置“光敏传感器控制蜂鸣器”实验的原因吧。

需求2： 光敏电阻被遮挡，蜂鸣器长鸣，光敏电阻不被遮挡，蜂鸣器不响。

蜂鸣器低电平驱动。
光敏传感器，光强越强阻值越小，分压越小；DO的LED指示灯低电平驱动。

图3-15 光敏传感器控制蜂鸣器-接线图

图3-16 光敏传感器控制蜂鸣器-代码调用（非库函数）

代码展示：
- main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void){    
    Buzzer_Init();
    LightSensor_Init();
    while(1){
        if(LightSensor_Get()==1){Buzzer_ON();}
        else                    {Buzzer_OFF();}
    };
}

- Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);

#endif

- Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  蜂鸣器初始化-PB12推挽输出
  */
void Buzzer_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  蜂鸣器开启-低电平驱动
  */
void Buzzer_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  蜂鸣器关闭-输入高电平
  */
void Buzzer_OFF(void){
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

- LightSensor.h

#ifndef __LIGHTSENSOR_H
#define __LIGHTSENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

- LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
* @brief  光敏传感器初始化-PB13上拉输入
  */
void LightSensor_Init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief  读取光敏传感器的数字输入信号-光强越强分压越低
  * @retvl  读取到的数字输入信号0/1
  */
uint8_t LightSensor_Get(void){
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

编程感想：

模块化编程真香！！每个模块都写一个专门的驱动函数存放在Hardware文件夹中，看似麻烦，但是会使得main函数极其简单，几乎就可以直接按照正常的功能逻辑书写代码。

3.6 C语言的语法

1. 数据类型

表3-1 C语言数据类型

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128 ~ 127	int8_t	s8
unsigned char	8	0 ~ 255	uint8_t	u8
short	16	-32768 ~ 32767	int16_t	s16
unsigned short	16	0 ~ 65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38
double	64	-1.7e308 ~ 1.7e308

51单片机中 int型为16位；stm32中 int型为32位。
倒数第二列是C语言给这些类型提供的别名；最后一列是老版本ST公司库函数给这些类型提供的别名，新版的库函数已经全部替换成倒数第二列。以后写程序时尽量使用上表中加粗的关键字。

2. 宏定义#define
关键字 #define，主要用于：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；或者提取程序中经常出现的参数，便于快速修改。

//定义宏定义：
#define ABC 12345
//引用宏定义：
int a = ABC;  //等效于int a = 12345;

3. 关键字typedef
关键字 typedef，常用于将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用。

//定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
//引用typedef：
uint8_t num1; //等效于unsigned char num1;

相比于#define来说，typedef在进行改名时会进行变量类型检查，所以更加安全。

4. 结构体
关键字 struct，用途：数据打包，将不同类型变量组成一个集合。

//在main函数中定义结构体变量：
struct{
    char x;
    int y;
    float z;
} StructName;
//因为结构体变量类型较长，所以通常在main函数外用typedef更改变量类型名
typedef struct{
    char x;
    int y;
    float z;
} StructName;

//引用结构体成员：方法一
StructName struct1;
struct1.x = 'A';
struct1.y = 66;
struct1.z = 1.23;
//引用结构体成员：方法二
pStructName->x = 'A';   //pStructName为结构体的地址
pStructName->y = 66;
pStructName->z = 1.23;

5. 枚举类型
关键字 enum，用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；枚举也相当于一个宏定义的集合，可以直接把里面的枚举变量拿出来用。注意枚举变量用逗号隔开，且最后一个枚举变量不加逗号。

//函数内定义枚举变量：
enum{
    FALSE = 0,
    TRUE  = 1
} EnumName;
//因为枚举变量类型较长，所以通常在函数外用typedef更改变量类型名
typedef enum{
    FALSE = 0,
    TRUE  = 1
} EnumName;

//引用枚举成员：
EnumName emu1;
emu1 = FALSE;
emu1 = TRUE;