基于链式前向星的SPAF算法（最短路径）

/*
它可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径，
其中k为所有顶点进队的平均次数，可以证明k一般小于等于2，
可以处理负边，但无法处理带负环的图（负环和负边不是一个概念）
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1000; 
struct node
{
	int to;
	int w;
	int next;
}edge[N*2];
int head[N];
int cnt;
int dist[N];//到第i点的权值 
bool vis[N];//元素是否在队内 
int n,m;
void add(int u,int v,int w)
{
	edge[++cnt].to=v;
	edge[cnt].w=w;
	edge[cnt].next=head[u];
	head[u]=cnt; 
} 
void init()
{
	memset(dist,0x3f3f3f3f3f,sizeof(dist));//距离初始化到无穷 
	dist[1]=0; 
}
void spfa(int x)
{
	queue<int>q;
	init();
	q.push(x);//先将x入队 
	vis[x]=1;
	while(!q.empty())
	{
		int tmp=q.front();
		q.pop();
		vis[tmp]=0;//出队 vis置0 
		for(int i=head[tmp];i;i=edge[i].next)
		{
			int to=edge[i].to;
			//如果能缩进距离就更新 
			if(dist[to]>dist[tmp]+edge[i].w)
			{
				dist[to]=dist[tmp]+edge[i].w;
				//如果不在队中就入队 
				if(!vis[to])
				{
					vis[to]=1;
					q.push(to);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int a,b,w;
		cin>>a>>b>>w;
		add(a,b,w);
		add(b,a,w);//双向 
	}
	spfa(1);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cout<<dist[i]<<endl;
	}
	return 0;
}