Linux常识

-Git        是一种版本控制系统，是一个命令，是一种工具，有点像cmd(命令行工具)。
Github  是一个基于git实现在线代码托管的仓库，向互联网开放，企业版要收钱。
Gitlab   类似 github，一般用于在企业内搭建git私服，要自己搭环境。
Gitee    即码云，是 oschina 免费给企业用的，不用自己搭建环境，可以建立自己的私有仓库。
Git-ce   是社区版，gitlab-ee是企业版，收费的。

Repo是基于git的仓库管理工具,是一个python脚本
Repo管理很多的git仓库,可以做统一的上传等其他操作,并且可以自动化部分Andoid开发流程

编译分为4步，预处理--》编译--》汇编--》链接。.c-->.i-->.s-->.o-->可执行程序。预处理是包含文件，展开宏。编译是将c转为汇编代码，汇编是将汇编代码转为机器码，链接是将不同的机器码组合为最终程序。-c表示将文件转为.o文件，比如可以把.c转为.o，也可以吧.i转为.o，也可以吧.s转为.o，也就是会根据源文件后缀，自动识别执行。

有时候说的编译是预处理---汇编---编译---链接。

gcc -o hello hello.c可以一步到位，当然，也可以按照下面四步，依次执行。

如果有多个c文件，要编译链接为一个程序，怎么做？可以gcc -o hello hey.c hi.c，但是不好，这样如果修改了某个文件，那么所有文件都要再经过从预处理到连接整个过程，浪费时间和资源。可以将每个c文件单独编译，最后将多个.o文件链接为可执行程序。

在命令末尾加-V，可以查看详细流程

头文件，尖括号的一般是系统的，也就是在gcc编译链目录内，在预处理时编译链会到编译链目录下查找。引号包含表示在当前目录查找。如果将自己定义的头文件用尖括号包含，那么预处理时会找不到，可以在末尾加-I dir，指定目录。也可以把自己写的头文件放到编译链内对应目录。当然，最好还是直接用引号包含自己的头文件。

库

可以把.o文件转为库，有静态库和动态库。

ar  crs  libhello.a  hello.o，将hello.o压缩为静态库libhello.a，当然多个.o也可以压缩为一个静态库。

可以把库和.o文件直接链接。gcc -o hello hello.o libhello.a

gcc  -shared  -o  libhello.so  hello.o，压缩为动态库。

gcc  -o  hello  hello.o  libhello.so，静态动态库连接方式一样，编译器都会在当前目录查找库。

而用另一种方式链接动态库，即gcc -o hello hello.o -lhello，库名前的lib和后缀.so被省略。这种连接方式，编译器默认会去编译链内的相关路径 ，可以把库文件放入编译链内部路径，也可以指定查找路径，gcc   -o   hello   hello.o   -L   ./   -lhello，-L指定路径，./表示当前目录。这种方式链接的程序，运行时要指定动态库路径，先执行export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./指定路径，再执行程序，./hello。

 NAT网卡用于虚拟机经主机访问外网，桥接网卡用于虚拟机和开发板沟通。

source insight是好用的代码编辑和阅读工具，无编译调试功能。用来阅读linux源码。

MobaXterm可以创建远程连接，比如可以远程连接ubuntu，当然，不仅如此，甚至还能创建串口连接，将开发板与主机连接，主机会自动安装驱动，在MobaXterm就可以创建串口连接，可以直接执行命令，因为刚出厂的imx6ull有内置系统。

如果将网卡比喻为身份证

插入的usb网卡代表windows（当然，windows可以有很多网卡），开发板自身有两网卡，有两个身份证，用eth0。虚拟机有两个虚拟网卡。桥接网卡用于和开发板，windows主机沟通。

usb网卡ip为192.168.5.10

ubuntu的桥接网卡(ens36)ip为192.168.5.11

开发板etn0网卡ip为192.168.5.9，注意，开发板ip可能会失效。每次应该检查。

配置完后，三个网卡可以互相ping通，经测试，没问题。

makefile

makefile文件，是对gcc命令的管理，使得更高效。内容可以如下

test:a.o b.o

        gcc -o test a.o b.o

a.o:a.c

        gcc -c -o a.o a.c

b.o:b.c

        gcc -c -o b.o b.c

如果要将多个.c文件编译链接为一个程序，上面那样就很麻烦。可用通配符简写如下

test:a.o b.o

         gcc -o test $^
%.o:%.c
         gcc -c -o $@ $<

还可以写clean

test:a.o b.o

         gcc -o test $^
%.o:%.c
         gcc -c -o $@ $<

clean:

        rm *.o test

这样直接执行make clean，当目录里有名为clean的文件时，就会认为目标文件存在，并且依赖文件不存在。就会提示已更新，可这是清除操作，怎么办，假想目标。

test:a.o b.o

         gcc -o test $^
%.o:%.c
         gcc -c -o $@ $<

clean:

        rm *.o test

.PHONY clean

将clean定义为假想目标，执行make clean就可以了。

A=NULL

B=abc

 A=NULL

B=123，C放在末尾不影响

函数foreach

函数filter和filter-out

函数wildcard，选择当前文件夹下的符合格式的文件

 选择真实存在的文件

patsubst函数，替换，注意，这里替换的是file变量里的，不是真实的文件。

前面的例子，都没有包含头文件，而大多数情况，.o文件不仅要依赖于.c文件，还要依赖于.h文件，比如

a.o : a.c a.h

如果有很多呢？难道要都手动写出来？不用，按照如下方式写即可，自动生成依赖文件并添加

CFLAGS，编译选项

1-Werror将所有警告视为错误，必须解决掉。-I表示指定默认查找头文件路径，比如-Iinclude，在当前目录的include文件夹查找头文件。

关于文件IO

文件权限，666表示110-110-110即所有用户都有读取写入的权限，没有执行权限。

open函数，参数如下

文件句柄，也叫文件描述符，整型，取值在3-1023之间，其中，0,1,2被系统占用。

 read函数