qq_63306931的博客

虽然每个tick中断发生都会任务调度，时间片轮转时任务与任务之间都是以Tick为基本单位，但是任务不一定非要执行满一个Tick，比如调用vTaskDelay主动放弃，可以立即放弃然后另一个任务马上运行，而不需要非要等Tick。当配置为不抢占时，空闲任务是否礼让的宏已经不起作用，Idel即空闲任务必须礼让，同样的，不抢占的话，时间片轮转的宏也不起作用，时间片只支持不轮转。当然，如果高优先级想执行，而低优先级正在执行，如果不是抢占式，则只能等低优先级主动放弃，否则，即使等待的任务优先级更高，也无法执行。

虽然SYSCLK有多种时钟源，但一般不用我们管，ST提供的标准库函数已经配置了，选择的时钟源是外部8MHZ晶振经过PLL锁相环9倍频，即SYSCLK默认是72MHZ，然后过AHB分频器，对应寄存器默认为0，即1分频（不分频），即AHB默认也是72MHZ。Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为XXXXMHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期；再看CTRL寄存器，跳转到对应参数的定义，CLK_BIT对应CTRL的第2位，即时钟源选择，1UL

FreeRTOS学习笔记，可能有水，望见谅