玩转Jetson AGX Orin官方套件

玩转Jetson AGX Orin官方套件

Jetson AGX Orin产品问题点汇总

序号	异常现象描述	问题定位	处理时长/H
1	Jetson AGX Orin正常启动，但显示黑屏	DP线有限制条件	4H
2	Jetson AGX Orin扩充固态硬盘无法使用	固态硬盘选型有限制	4H
3	Jetson AGX Orin PCIE卡槽开关盒设计问题	开关盒与天线干涉	2H
4	是否支持WiFi？是否支持5G网络使用？	支持	1H

• 踩坑DP接口

问题点描述：

Jetson AGX Orin官方套件接入电源，并且选用一条华尔兹牌子的DP转HDMI转接线来接入Jetson AGX Orin官方套件的DP接口，发现Jetson AGX Orin开机后黑屏无显示。

连接好相应的电源线及显示的接口线，但是显示屏一直显示黑屏的现象

排查思路及已排查点：

1. 系统问题【标配是Ubuntu 20.04系统】
2. 硬件连接问题【全套标配连接】
3. 显示器问题【平替测试】
4. 供电问题【用官方标配电源适配器】
5. DP转HDMI线束问题

最终定位第5点，定位是DP转HDMI线束问题。

问题解决：

最后在nvidia论坛找到原因，Jetson AGX Orin为DP视频接口，只支持原生支持DP接口的显示器，而我使用了DP转HDMI接在HDMI接口的屏幕上，导致一直无法解决此问题。换了一条直连DP线。直接解决了开机黑屏的问题。

 

踩坑Jetson AGX Orin扩充存储空间问题

问题点描述：Jetosn AGX Orin 如何进行扩充内存

以下分为：固态硬盘选型、硬件安装、悬挂M.2 SSD固态硬盘进行描述：

官方套件Jetson AGX Orin 有M.2的硬盘接口，这设计解决Orin内部64G MMC存储的限制了，这可以让我们奔向256G、1T、甚至是2T的存储了。官方套件Jetson AGX Orin的M.2如下所示：

M.2接口

一般SSD如果是SATA接口的2.5寸固态硬盘的速度大概在500M/s 左右，而M.2接口NVME的硬盘的速度已经达到了惊人的 7000M/s了。官方套件采用的是M.2 NVME接口，准备一个符合自己需求的M.2 NVME SSD固态硬盘存储量。

安装SSD固态硬盘

安装方式很简单，需要把黑色小螺丝扭下来，然后插入SSD固态硬盘，在把螺丝拧上去就好了。安装如下：

M.2的安装图片

悬挂SSD固态硬盘

1. 在右边的菜单中选择如下图所标示所示，打开菜单并进行搜索 Disks，点击打开。

如下图所示

1. 启动磁盘应用程序，您将看到安装好的 128G 固态硬盘，单击右上角三条横项选项，选择格式化(Format Disk)

1. 选择预设的 GPT，再次确认要格式化(Format)，此时会弹出窗口让你确认并输入用户密码

1. 单击+号进行分区，选择主分区的大小，本文建议主分区容量为 112GB，大家可以根

据自身需求做调整，单击 NEXT 进行下一步。

1. 给分区起个名称，类型要选择 Ext4 ，然后单击 Create，提示输入系统密码，设置

完成

1. 分区建完之后，下面就可以进行挂载了，我选在挂载到主目录下的disk目录下。

使用mount命令进行挂载

• 先新建disk目录：mkdir /home/zhao/disk
• 终端输入：mount /dev/nvme0n1p1 /home/zhao/disk
• 查看分区，可以看到分区的结果  终端输入：df -h

若查询到上图显示内容，就证明悬挂成功。

三、Jetson AGX Orin PCIE卡槽开关盒设计问题

问题描述：使用时不注意，PCIE开关盒关闭时，直接将WiFi天线夹断，如下图：

解决方案：本质是产品设计存在一定的小缺陷，将坏损的天线替换后，将天线二次固定在底板上，避免出现二次夹断的问题。

四、是否支持WiFi？是否支持5G网络使用？

对于Jetson AGX Orin 参数：

CPU：8个ARMCortex-A78CPU核心。

1、2个NVIDIAAmpere架构的GPU，可提供200TOPS的AI性能。

2、AI加速器：2个NVIDIADeepLearning加速器，可提供200TOPS的AI性能。

3、存储：支持DDR4和LPDDR5内存，最高可达2133MHz。

4、网络：支持5G、4G、3G和2G网络，以及Wi-Fi6和蓝牙5.1。