进程间通信(IPC,InterProcess Communication)
- 概念:就是进程和进程之间交换信息
一.常见通信方式
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无名管道(pipe)
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有名管道 (fifo)
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信号(signal)
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共享内存(mmap)
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套接字(socket)
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过时的IPC通信方式
- System V IPC
- 共享内存(share memory)
- 消息队列(message queue)
- 信号灯集(semaphore set)
二.无名管道
无名管道创建:
- 头文件:#include <unistd.h>
- int pipe(int pfd[2]);
- 成功:0;失败:-1,设置errno
- pfd包含两个整形数组,用来保存文件描述符
- pfd[0]用于读管道;pfd[1]用于写管道
创建代码
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
int main()
{
int pfd[2];
int re;
pid_t pid;
char buf[20]={0};
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
pid = fork();
if (pid<0){
perror("fork");
return 0;
}else if (pid==0){
while(1){
strcpy(buf,"hahahahaha ");
write(pfd[1],buf,strlen(buf));//在子进程写入
sleep(1);
}
}else{
while(1){
re=read(pfd[0],buf,20);//父进程读入
if(re>0){
printf("read pipe=%s\n",buf);
}
}
}
}
无名管道注意事项:
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- 只能用于亲缘关系的进程间通信(父子进程,兄弟进程)
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- 管道通信是单工的,一端读,一端写(程序实现设计好)
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- 数据自己读不能自己写
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- 管道可以用于大于2个进程共享
无名管道的读写特性:
- 父子进程均有pfd[0]=3,pfd[1]=4;(前三个为标准输入输出,错误)
- close(pfd[0]);close(pfd[1])//关闭读写操作
- 读管道时
- 管道中有数据,read返回实际读到的字节数
- 管道无数据
- (1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)
- (2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu}
- 写管道
- 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)
- 管道读端没有全部关闭
- 管道已满,write阻塞。(管道大小64K)
- 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数
三.有名管道(命名管道)
创建管道
头文件
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/stat.h>
函数
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int mkfifo(const char *filename, mode_t mode)
- 成功返回0,失败返回EOF
- path为管道文件路经
- mode管道文件权限如0666
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open(const char *path, O_RDONLY);//1
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open(const char *path, O_RDONLY |O_NONBLOCK);//2
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open(const char *path, O_WRONLY);//3
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open(const char *path, O_WRONLY |O_NONBLOCK);//4
特点:
- 有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
- 通过路径名来操作,在文件系统中可见,但内容存放在内存中
- 文件IO来操作有名管道
- 遵循先进先出规则
- 不支持leek操作
- 单工读写
注意事项:
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就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作,而其行为也未明确定义,因为如一个管道以读/写方式打开,进程可以读回自己的输出,同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
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第二个参数中的选项O_NONBLOCK,选项O_NONBLOCK表示非阻塞,加上这个选项后,表示open调用是非阻塞的,如果没有这个选项,则表示open调用是阻塞的
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对于以只读方式(O_RDONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_RDONLY),除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回;如果open调用是非阻塞的的(即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK),则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件,open调用将成功并立即返回。
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对于以只写方式(O_WRONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY),open调用将被阻塞,直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止;如果open调用是非阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK),open总会立即返回,但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件,open调用将返回-1,并且FIFO也不会被打开。
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数据完整性,如果有多个进程写同一个管道,使用O_WRONLY方式打开管道,如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF(4K),那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入,系统就可以确保数据决不会交错在一起。